ESPRotary：简化ArduinoESP8266上旋转编码器数据读取的库
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简介：
ESPRotary是一款专为Arduino ESP8266设计的高效库，旨在简化旋转编码器的数据读取过程，使开发者能够快速、便捷地实现精准控制功能。
**ESPRotary库概述**
`ESPRotary`是一个专为Arduino ESP8266平台设计的库，其主要目标是简化旋转编码器（rotary encoder）数据的读取与处理过程。旋转编码器是一种常见于各种硬件项目中的输入设备，能够检测轴连续转动并用于调整设置或作为导航界面。通过使用`ESPRotary`库，开发者可以轻松地在基于ESP8266的项目中集成这种交互方式。
**旋转编码器工作原理**
旋转编码器内部有两个光耦合器或机械开关，在轴每转一定角度时切换状态。这些开关的变化被转换成脉冲信号，通过计数脉冲数量可确定旋转方向和距离。通常，旋转编码器会产生A和B两个相位的脉冲，比较这两个相位相对变化可以判断旋转方向与速度。
**ESPRotary库使用方法**
1. **安装库**: 需要将`ESPRotary-master`压缩包解压，并把解压后的文件夹放入Arduino IDE的`libraries`目录中。重启IDE后，应该能在Sketch > Include Library菜单找到`ESPRotary`。
2. **初始化编码器**: 在Arduino程序里创建一个`ESPRotary`对象并指定连接到编码器A、B信号线的GPIO引脚。例如：
```cpp
ESPRotary encoder(A0, A1); // 假设A信号线接至A0，B信号线接至A1
```
3. **处理旋转事件**: `ESPRotary`库提供回调函数机制来处理编码器的旋转事件。定义一个接收这些事件的函数并将其传递给`encoder.attach()`。例如：
```cpp
void rotaryEventHandler(int id, int value) {
// 处理旋转事件代码
}
void setup() {
encoder.attach(rotaryEventHandler);
}
```
4. **更新与读取编码器值**: 在`loop()`中调用`encoder.update()`来检查并更新编码器状态，然后通过`encoder.getValue()`获取当前的旋转值。
5. **检测旋转方向和速度**: `ESPRotary`库提供方法用于检测旋转方向。如果需要计算旋转速度，可以通过比较两次读取的值完成。
**注意事项**
- ESP8266 GPIO引脚选择应确保支持中断功能，因为`ESPRotary`使用中断服务来实时跟踪编码器状态。
- 编码器硬件连接需正确，保证A、B信号线与库指定的引脚一致。
- 若项目包含多个旋转编码器，则需要为每个创建独立的`ESPRotary`对象并分别配置。
**与其他编程环境兼容性**
虽然`ESPRotary`主要针对Arduino ESP8266平台设计，但由于它是用C++编写，在理论上可以移植到其他支持C++的嵌入式开发环境。但实际操作可能需要对库进行修改以适应不同平台的中断与GPIO管理。
**总结**
通过简化在ESP8266项目中集成旋转编码器的过程并提供直观高效的回调函数处理机制，`ESPRotary`库极大地方便了开发者专注于实现核心功能而非底层信号处理。
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