Semantic-KITTI-API：用于数据集可视化、数据处理及结果评估的工具
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简介：
Semantic-KITTI-API是一款功能强大的工具包，支持点云数据集的可视化、预处理和性能评估，助力开发者和研究者深入分析与理解Semantic Kitti数据集。
语义KITTI的API 此存储库包含帮助程序脚本，用于打开、可视化、处理和评估来自 SemanticKITTI 数据集的点云和标签的结果。
该数据按以下格式组织：
/kitti/dataset/
└── sequences/
├── 00/
│ ├── poses.txt
│ └── image_2/
序列13中的3D点云示例：
序列13中的2D球面投影示例：
用于语义场景完成的体素化点云示例：
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