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VibeRo:虚拟现实中体验触觉刚度的界面

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简介:
VibeRo是一款创新技术产品,它在虚拟现实环境中提供逼真的触觉反馈,让用户能够感知和互动模拟物体的硬度。 VibeRo是一个虚拟现实中的触觉刚度感知界面的研究项目,在ICRA2020会议上进行了介绍,并在《机器人与自动化快报》期刊上发表。 VibeRo是一种震动触觉手持式设备,能够提供不同软物体的触感提示。该方法结合了通过头戴式显示器(HMD)投影虚拟环境产生的视觉驱动位移和使用力驱动合成振动产生的肢体位移的错觉效果来实现伪触觉效应。接触面配备有音圈致动器和力敏电阻,能够在指尖产生挤压力。 项目为ICRA2020准备了视频演示,并且在存储库中提供了可能对希望重复该项目的人有用的说明:包括肢体刺激策略、硬件设计与原型组装以及知觉评估的指导。

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客服
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  • VibeRo
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    VibeRo是一款创新技术产品,它在虚拟现实环境中提供逼真的触觉反馈,让用户能够感知和互动模拟物体的硬度。 VibeRo是一个虚拟现实中的触觉刚度感知界面的研究项目,在ICRA2020会议上进行了介绍,并在《机器人与自动化快报》期刊上发表。 VibeRo是一种震动触觉手持式设备,能够提供不同软物体的触感提示。该方法结合了通过头戴式显示器(HMD)投影虚拟环境产生的视觉驱动位移和使用力驱动合成振动产生的肢体位移的错觉效果来实现伪触觉效应。接触面配备有音圈致动器和力敏电阻,能够在指尖产生挤压力。 项目为ICRA2020准备了视频演示,并且在存储库中提供了可能对希望重复该项目的人有用的说明:包括肢体刺激策略、硬件设计与原型组装以及知觉评估的指导。
  • MATLAB
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    MATLAB虚拟现实体验介绍如何利用MATLAB与Simulink工具箱创建沉浸式的虚拟环境,探索数据可视化及交互式模拟的新维度。适合科研和工程设计应用。 MATLAB虚拟现实结合了强大的编程环境与先进的虚拟现实技术,使用户能够创建、交互并控制虚拟世界。通过利用MATLAB的数学计算能力和图形处理功能以及Simulink模块化建模工具,可以在该平台上实现各种复杂应用。 虚拟现实(VR)是一种模拟真实或创造全新环境的技术,让用户仿佛置身其中,并能进行观察和互动。借助于MATLAB中的VR Toolbox,我们可以构建这样的环境,包括三维物体、光照效果、纹理贴图以及相机视角等元素,从而提供沉浸式的体验给用户。 在MATLAB中实现虚拟现实的关键在于生成逼真的三维动画。该软件提供了丰富的函数库用于创建3D模型和动态场景:如`patch`, `surf`, 和 `sphere` 函数可以用来构建基本几何形状;而`quiver3`则适用于绘制3D向量场,`plot3`可用于描绘三维曲线。此外,通过使用诸如`view`,`lighting`, 和 `material`等函数调整视角、光照和材质效果,能够实现高度真实的视觉呈现。 Simulink是MATLAB的一个扩展模块,主要用于系统级的建模与仿真设计。在虚拟现实项目中,它允许用户以直观的方式描述复杂系统的动态行为,并通过将这些模型与MATLAB VR接口相连接来控制虚拟世界的互动性及响应模式。 从编程角度来看,MATLAB是一种高效的高级语言,在语法上简洁明了且易于学习和使用。其脚本化结构使得代码组织清晰、易读并便于调试。对于开发基于VR的应用程序而言,MATLAB的实时工作空间(RTW)功能可将源码编译成独立运行的二进制文件,从而在没有安装MATLAB环境的情况下也能执行虚拟现实项目。 具体操作步骤如下: 1. 场景定义:创建3D对象,并设置其位置、尺寸及旋转角度;添加纹理和光照效果。 2. 交互设计:编写处理用户输入(如键盘或鼠标动作)的函数,使用户能够与虚拟环境互动。 3. 动画制作:利用定时器或其他事件触发机制来动态更新物体的状态和位置,创造连续变化的效果。 4. Simulink整合:建立控制逻辑模型,并将其连接到MATLAB VR场景中以实现基于模型驱动的行为模式。 5. 测试优化:在MATLAB环境中运行并调试虚拟现实应用;根据需要调整代码或改进算法来提升性能及用户体验。 关于名为“MATLAB虚拟现实-20191221104510729_78702.ppt”的演示文稿,它可能包含有关如何使用MATLAB和Simulink开发VR项目的具体案例、步骤说明以及截图。通过仔细阅读并实践其中的内容,你将能够深入掌握这项技术,并创建出自己的虚拟世界。
  • V1.0:开启您空间
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    虚拟桌面V1.0是一款创新软件,旨在为用户提供一个个性化的虚拟工作和娱乐环境。它通过整合多任务处理与界面定制功能,让用户能够高效管理各种应用程序,享受无缝的数字生活体验。 虚拟桌面v1.0虚拟桌面v1.0虚拟桌面v1.0虚拟桌面v1.0虚拟桌面v1.0虚拟桌面v1.0虚拟桌面v1.0virtual-desktop-virtual-desktop-virtual-desktop-v1-0virtual-desktop-virtual-desktop-virtual-desktop-v1-0virtual-desktop-virtual-desktop-virtual-desktop-v1-0 重写后,去除了重复的部分和不必要的内容: 虚拟桌面v1.0
  • C++
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    本文探讨了在C++编程语言环境下实现虚拟桌面的技术细节与方法,包括其设计原理、关键算法以及应用案例。 在IT领域内,虚拟桌面技术被广泛应用以提供用户更高效的工作环境管理方案,在单一物理计算机上能够创建与维护多个独立工作区(即“桌面”)。这有助于提升工作效率特别是处理多任务时。 本项目名称为C++虚拟桌面实现,通过使用C++编程语言开发了一个小型的虚拟桌面应用程序,特别适合职场人士。接下来将详细解析该项目所涉及的知识点: 1. **C++编程**:作为一门强大而通用的对象导向程序设计语言,C++以其高效的执行速度和灵活的设计特性闻名。在此项目中利用了C++来构建虚拟桌面的核心功能模块如创建、切换及销毁各个工作区。 2. **多线程技术应用**:为了实现各桌面间的并行处理能力,可以采用C++的多线程编程机制,确保每个独立的工作环境能够同时运行而不互相影响。这可能需要运用到同步和通信手段(例如互斥锁、条件变量)来保障数据的安全性。 3. **键盘快捷键控制**:项目中提到可以通过`Ctrl+Q`切换桌面以及使用`Ctrl+F`关闭程序,这些功能的实现需要用到C++中的事件处理机制与键盘输入捕捉技术,并且可能需要结合操作系统提供的API(例如Windows API里的GetAsyncKeyState或SetWindowLong函数)来达成目标。 4. **用户界面设计**:虽然没有详细描述,但该应用程序可能存在一个简单的UI供用户查看和选择不同的桌面环境。这将涉及窗口管理、控件生成及布局规划等方面的内容,在C++中可以借助Qt、wxWidgets或者MFC等库来实现此功能。 5. **内存管理策略**:由于C++语言要求程序员自行处理内存分配与释放,因此在开发过程中需要特别注意防止内存泄漏的问题。尤其是在面对如桌面这样动态变化的数据结构时更是如此。 6. **进程和窗口操作**:虚拟桌面的功能可能涉及创建及控制独立的子进程以保持每个工作环境的独特性。这通常会用到Windows API中的CreateProcess、OpenProcess以及TerminateProcess等函数来实现。 7. **资源分配与回收机制**:为了保证系统运行时既稳定又高效,需要设计合理的策略来进行多桌面环境下内存和CPU时间等关键资源的合理调配及释放操作。 8. **配置文件读写功能**:用户可能希望自定义快捷键或调整桌面对数设置。因此程序中可能会包含从配置文件加载参数的功能,这可以通过标准库如fstream来实现或者使用第三方库如Boost提供的解决方案。 9. **错误处理与日志记录机制**:为了提高软件的稳定性及可维护性,在开发过程中应该加入适当的异常处理逻辑,并可能需要引入日志系统以便于后续的问题追踪和修复工作。 10. **测试与调试流程**:对于任何复杂度较高的软件项目而言,全面而细致地进行各类测试都是必不可少的一环。这包括但不限于单元测试、集成测试及系统级的综合验证来确保最终产品的质量和可靠性。 综上所述,C++虚拟桌面实现涵盖了广泛的编程技巧和操作系统层面的知识点。参与此项目的开发者需要具备扎实的C++基础,并且对操作系统的底层机制以及优秀的用户体验设计有深刻的理解。通过这样的项目开发过程不仅能强化自身的技能水平,还能深入了解到更多关于系统架构与人机交互的设计理念。
  • SpaceVR:沉浸式游戏
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    SpaceVR是一款创新的虚拟现实游戏,为玩家提供无与伦比的太空探索和互动体验。通过先进的技术,用户可以在浩瀚宇宙中自由穿梭、建立基地并与其他玩家交流,创造出属于自己的星际传奇。 这款游戏设有一个3D 360度的外太空虚拟环境,在其中地球遭受小行星威胁,玩家需射击并摧毁尽可能多的小行星以保护地球免受撞击。游戏最终根据阻止小行星撞击地球的数量来评分。该游戏适用于Unity 2019或更高版本,并支持Google VR SDK构建Android版应用。演示版可在具有安卓7.0或以上系统以及VR头戴设备的手机上运行和体验。
  • VRML花园:鸟语花香
    优质
    VRML花园是一款引领用户步入沉浸式虚拟自然景观的应用程序。通过先进的VR技术,它将逼真的花朵、树木与悦耳的鸟鸣声结合在一起,为用户提供身临其境的感官享受,让人足不出户即可体验四季变换带来的美妙感受。 VRML花园利用VRML技术打造出一个充满鸟语花香的虚拟花园,让您可以沉浸其中自由漫游,并且应用了动画效果来增强体验。
  • 长时间:基于李群动力学方法在MATLAB
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    本研究探讨了在MATLAB环境中采用李群理论进行长时间刚体动力学模拟的方法,旨在提高计算精度与稳定性。 这些函数用于实现Lie积分器,在静态弹簧磁势场中进行刚体的长时间模拟。辛性的数值检验依据于Bou-Rabee、Ortolan 和 Saccon 的研究(预印本),其结果显示:(i) VLV算法没有能量漂移; (ii)Lie-Newmark 算法表现出能量漂移;以及(iii) 显式Lie-Midpoint 算法也显示出能量漂移。文件详情如下: - basicrunem.m: 启动谎言方法; - NMB.m:半显式 Lie-Newmark 算法; - LIEMIDEA.m:显式李中点算法; - VLV.m:Lie-Verlet 算法; - wedge.m:帽子地图。
  • Unity游戏初报告——Roll A Ball.doc
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    本实验报告详细记录了使用Unity软件进行虚拟现实游戏开发的初步尝试,重点介绍了“Roll A Ball”项目的制作过程、遇到的技术问题及解决方案。 在撰写虚拟现实Unity实验报告的过程中,我们详细记录了使用Unity进行虚拟现实开发的各项步骤和技术细节。从项目初始化到场景搭建,再到脚本编写与调试,每个环节都进行了深入的探索和实践。此外,还探讨了如何优化VR体验以提高用户沉浸感,并对遇到的技术难题提出了相应的解决方案。 实验报告不仅涵盖了理论知识的学习,还包括实际操作中的心得体会以及对未来研究方向的一些思考。通过这次项目经验积累,团队成员在虚拟现实开发领域获得了宝贵的实践经验和技术能力的提升。
  • 存储算法仿真 nupt
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    本文介绍了虚拟存储系统中的页面调度算法,并通过仿真技术实现了多种常用算法的比较与分析。研究基于nupt平台展开,为提高内存利用率和系统性能提供了理论依据和技术支持。 学习虚拟存储机制中的页面调度算法,并通过编程模拟实现FIFO、LRU和OPT三种算法。比较各种算法的性能。
  • JumpBox-VR:沉浸式乒乓球
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    JumpBox-VR提供独一无二的沉浸式虚拟现实乒乓球体验。用户可以在逼真的环境中与全球玩家进行对战,提高技巧或享受休闲娱乐。 JumpBoxVR 是一款在虚拟现实中进行的乒乓球游戏。该项目由林玉成(领导)、邱国瑞、郑翔安三人团队完成,并仅提交了代码供检查。 用户故事: JumpBoxVR 旨在测试玩家的空间感与力量控制能力。在游戏中,乒乓球会朝向玩家注视的方向移动,飞行距离则根据腕带测得的力量大小来决定。游戏的目标是将编号框内的乒乓球投掷出去,在反弹后最终停留在目标框内。玩家需尽快完成所有关卡。 视频演练: 实现的用户案例演示已通过创建GIF形式展示。 项目文件夹包含:SceneV25(LOW Q)