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该程序是基于STM32微控制器的超声波避障解决方案。

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简介：
该系统具备独立地评估前方障碍物距离的功能，当检测到的距离低于预设阈值时，舵机会控制超声波测距传感器同步向左和向右移动，从而分别测量并对比两边的距离信息。随后，系统依据测量的结果，引导小车向远离障碍物的方向进行转弯；若两侧的距离均未超过设定的最小值，则控制小车采取后退操作，并再次进行左右两侧距离的检测。

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    STM32超声波避障小车是一款基于STM32微控制器开发的智能车辆项目，利用超声波传感器检测前方障碍物并自动调整行驶方向以避免碰撞。适合于机器人技术爱好者和工程师学习实践。 舵机结合超声波避障技术的小车项目。
     
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