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C代码的ISO14229实现基于UDS

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简介：
本项目专注于C语言环境下ISO 14229标准（诊断通信协议）的应用开发，特别针对UDS（统一诊断服务）进行详细实现与优化。 根据ISO14229和ISO15765标准实现诊断功能，并使用Diiva进行测试的实际项目源代码。

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  • C代码的ISO14229实现基于UDS
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    本项目专注于C语言环境下ISO 14229标准（诊断通信协议）的应用开发，特别针对UDS（统一诊断服务）进行详细实现与优化。 根据ISO14229和ISO15765标准实现诊断功能，并使用Diiva进行测试的实际项目源代码。
     
  • UDS中文版 ISO14229-2013.zip
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    该文件为ISO14229-2013标准的UDS（统一诊断服务）中文版，适用于汽车电子系统的诊断通信协议研究与开发工作。 ISO 14229-1-2013 车辆通用诊断协议的最新版PDF完整文档，带有书签功能，适合初学者阅读。
     
  • ISO14229 UDS完整中文译本.pdf
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    《ISO14229 UDS完整中文译本》为汽车行业提供了统一诊断服务的标准解释和应用指南，助力于车辆故障诊断与维护工作。 ISO 14229-1 是于2013年发布的国际标准，提供了统一诊断服务（UDS）的规范和技术要求，适用于汽车行业的通信协议。该文档详细描述了如何实现与车辆电子控制单元之间的数据交换和故障排除功能。
     
  • ISO14229 中英文版；UDS 诊断协议
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    《ISO14229中英文版：UDS诊断协议》提供了统一诊断服务标准的详细说明，涵盖从初始化网络到故障检测与修复的各项操作。该书同时提供中英双语对照，便于国际交流和学习。 名称：ISO14229-2013 版本：2013 描述：包含 ISO14229 的中文全翻译及原版英文文档，该标准涵盖了统一诊断服务（UDS）的内容。 详情：ISO 14229 是一种规范化的诊断服务标准。
     
  • 对AUTOSAR中DCM（ISO14229 UDS）模块的认识.pdf
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    本PDF文档深入探讨了AUTOSAR架构中的诊断通信管理(DCM)模块及其与ISO14229统一诊断服务(UDS)标准的关联，旨在为汽车电子系统的开发人员提供理论指导和技术支持。 在AUTOSAR架构中，DCM（诊断通信管理器）模块是实现ISO14229 UDS（统一诊断服务）标准的关键部分。该模块负责车辆电子控制单元的自检、配置和服务请求处理等功能，确保了汽车故障诊断和维护工作的高效执行。通过标准化接口，DCM支持第三方工具与车载系统之间的通信，提高了系统的互操作性和可扩展性。
     
  • ISO14229 UDS标准的中文译本-共542页
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    这是一份关于ISO14229 UDS（统一诊断服务）标准的详尽中文翻译版文档，包含542页的内容，为汽车行业专业人士提供了深入的技术参考。 《ISO 14229 UDS中文翻译版-542页》是一份详尽的文档，专注于介绍道路车辆统一诊断服务（UDS），该标准在汽车行业内用于检测、诊断和修复车辆电子系统方面具有重要意义。UDS全称为Uniform Diagnostic Services，是ISO 14229的一部分，旨在规范不同制造商之间的通信协议，确保车辆诊断的一致性和兼容性。 文档由多个章节组成，覆盖了UDS的各个方面。前言部分通常包括标准背景信息、修订历史以及制定目的；介绍部分则进一步阐述UDS在汽车行业中的应用和重要性。 第1章“范围”明确了ISO 14229-1标准的应用领域，并规定了道路车辆车载网络系统中UDS的基本规格与要求。这一章节定义了服务的范畴，包括故障检测、数据读取及编程等。 第二章“规范性参考文献”列举出制定UDS所需引用的相关技术文件，为理解文档提供了必要的背景信息。 第三章“术语、定义、符号和缩略语”是了解标准的基础内容，详细解释了UDS中使用的专业词汇及其含义。这有助于读者准确把握文档的主旨。 第四章“约定”，可能涉及通信协议中的数据格式、编码规则及错误处理等关键要素，这些都是实现UDS通信所必需的部分。 第五章“文档概述”提供关于ISO 14229-1整体结构的信息，帮助用户更好地理解标准内容。 第六章“应用层服务”是核心章节之一。详细描述了各种由UDS提供的服务类型，如请求响应模式、诊断会话控制以及数据传输等。这些功能允许诊断工具与车辆电子控制系统交互操作执行必要的检测和维护任务。 此外文档还涵盖了错误代码和服务请求及回应的详尽信息，并提供了如何在实践中应用UDS的实际指南。对于汽车制造商来说，实施UDS至关重要，因为它确保了跨车型的一致性、降低了维修成本并提高了服务质量；同样地对诊断工具供应商以及维修技师也具有重要意义。 总体而言，《ISO 14229 UDS中文翻译版》是汽车行业专业人士的重要参考资料之一，它提供了全面的UDS规范，并有助于理解和应用这一国际标准。这将大大提升汽车诊断工作的效率和准确性。
     
  • 基于UDS协议的S32K144和S32K148BOOTLOADER开发及ISO14229/15765软件定义诊断
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    本项目聚焦于基于UDS协议，利用S32K144与S32K148微控制器进行Bootloader开发，并结合ISO14229和ISO15765标准实现汽车电子系统的软件定义诊断功能。 基于UDS协议的CAN总线Bootloader设计适用于S32K144和S32K148微控制器，并支持ISO 14229及ISO 15765标准。该产品提供故障码读取、保存以及清除等功能，同时也包含老化测试功能。 使用的UDS服务包括： - 诊断会话控制（0x10） - 安全进入（0x27） - ECU复位（0x11） - 请求下载（0x34） - 数据传输（0x36）和请求数据发送（0x37） 在全速传输模式下，关闭界面上的数据滚动时，代码大小为约1.4k，并且耗时大约是0.916秒。 该产品包括以下内容： 1. 基于UDS协议的Bootloader源程序。 2. 用户程序示例。 3. 上位机软件（不含源代码，可另行购买）。 4. 一份上位机操作说明文档。 用户程序与Bootloader通过CAN总线进行通信切换，并非依赖外部引脚选择。此外，UDS服务及网络层的代码源自国外一家知名厂商开发的产品。
     
  • 基于STM32的CAN UDS协议栈实现
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    本项目旨在开发一个运行于STM32微控制器上的CAN UDS（统一诊断服务）协议栈，用于汽车电子控制单元的高效通信与诊断。 在现代汽车电子系统中，通信协议扮演着至关重要的角色，而UDS（统一诊断服务）是ISO 14229标准定义的一种广泛应用于车载网络的诊断协议。本段落将深入探讨如何在STM32微控制器上实现基于CAN接口的UDS协议栈。 首先需要理解UDS协议的核心概念：这是一种应用层协议，提供了一系列用于读取和写入ECU内存、执行控制功能以及清除故障码等操作的服务。它依赖于TP（传输协议）和RP1210等底层传输协议来确保数据在不同网络环境下的可靠传输。 要在STM32平台上实现CAN UDS通信，首先需要了解该微控制器的硬件特性：集成的CAN控制器支持CAN2.0B协议，并具备高速率、低延迟及高可靠性等特点。项目中需配置STM32的CAN接口参数（如波特率、滤波器设置和中断处理）以确保与ECU的有效通信。 接下来，我们将构建UDS协议栈，通常包括物理层（即CAN驱动）、数据链路层（负责解析和构造CAN帧），网络层（解决错误帧及仲裁问题），以及应用层（执行具体的诊断服务）。在STM32上可使用HAL库或LL库进行底层开发以实现报文的发送与接收。此外，还需确保每个服务请求或响应符合UDS报文格式。 关键步骤包括： 1. 初始化CAN控制器并设置通信参数。 2. 实现各种UDS服务功能，如读取DTC（诊断故障代码）、内存操作及控制命令执行等。 3. 设计错误处理机制，例如超时重传和错误帧检测。 4. 编写中断服务程序以及时响应接收到的CAN消息。 5. 使用TCP/IP或串口等方式实现UDS与上位机间的通信接口，便于测试调试。 在此过程中需要注意CAN报文格式及UDS编码规则：每条请求或回应通常由7字节组成（前五字节用于服务标识和数据识别符，后两字节为实际数据区）。同时要正确处理非确认服务与确认服务的应答机制。 为了验证协议栈的功能性，可以使用专用诊断工具进行通信测试。通过模拟各种诊断场景来检查STM32上的UDS实现是否能提供正确的响应和服务支持。 综上所述，在基于STM32平台开发CAN UDS协议栈是一项复杂但富有挑战性的任务，需要全面掌握硬件接口配置、协议设计及错误处理等环节的知识和技术细节。这将为汽车电子系统的诊断维护工作带来重要技术支持。
     
  • 基于PYQT5的上位机原代码 实现UDS+报文收发功能
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    本项目采用PyQt5开发图形界面，实现了一款能够发送与接收UDS+协议数据的上位机软件。通过简洁友好的用户界面，方便进行车辆网络诊断工作。 该设备基于PCAN硬件连接，支持基本的报文收发功能（250和500波特率）。用户可以输入UDS接收和发送ID，并写入17位VIN码，标识符为F190。源代码允许自由编辑，可定义不同的标识符ID并通过UDS进行数据写入操作。上位机界面采用PYQT5搭建，并已包含在提供的压缩包中。
     
  • 基于UDS的BootLoader工程项目代码
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    本项目致力于开发基于UDS协议的BootLoader系统，实现高效、安全的软件更新机制，适用于汽车电子控制单元（ECU）等嵌入式设备。 基于UDS的BootLoader工程代码旨在实现通过统一诊断服务（Unified Diagnostic Services, UDS）协议来更新嵌入式系统的引导加载程序。该代码设计用于确保在车辆或工业设备等环境中，能够安全、高效地进行软件升级操作。其主要功能包括接收来自外部工具或服务器的更新请求，并按照UDS标准执行相关校验和验证过程以保障数据完整性和系统安全性。 此外，BootLoader还负责管理存储器资源分配与清理工作，在完成新固件安装后会自动重启设备进入新的运行状态。整个开发过程中严格遵循行业最佳实践和技术规范要求，确保了代码的可维护性、扩展性和跨平台兼容性等方面的表现优异。