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Halcon点云平面度测量（06）.zip

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简介：
本资源为Halcon点云平面度测量教程第六部分的压缩文件，详细介绍了使用Halcon软件进行点云数据处理和评估平面度的方法。适合机器视觉与自动化领域的学习者和技术人员参考。 您好， 关于上传的资源有遗漏，请注意缺少了两个文件：data_filter_keep_order_output_index.hdvp 和 IntensityImageToPiontsCloudImage.hdvp。如果您购买了该资源并需要这些缺失的文件，可以留言告知我，我会通过私信方式发送给您。 以下是部分代码预览： ``` /* ******************************* @文档名称: 基于点云的平面度测量。 @作者: hugo @版本: 1.1 @日期: 2021-6-20 @描述: 该方法支持点云的平面度测量。 ********************************/ dev_update_window (on) dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, ./replay_38893_2021-6-7.tif) xResolution := 0.06 yResolution := 0.06 zResolution := 0.001 ScaleFactor := [xResolution, yResolution, zResolution] *采样区域1 create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, color, forest green) set_drawing_object_params (DrawID, line_width, 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) *平面度 height := theta / zScale * 0.001 visParamName := [lut, alpha_0, intensity, color_1] visParamValue := [hsi, 0.7, coord_z, yellow] Labels := [, 平面度： + height + mm, ] objs := [ObjectModel3Ds[2], final_ObjectModel3Ds] visualize_object_model_3d (WindowHandle, objs, [], [], visParamName, visParamValue, Edited by AmazingRobot+, [Labels]) *停止 clear_object_model_3d (plane_balls) for Index := 0 to |final_ObjectModel3Ds|-1 by 1 clear_object_model_3d (final_ObjectModel3Ds[Index]) endfor return () ``` 感谢您的信任和支持！

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  • Halcon点云平面度测量（06）.zip
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    本资源为Halcon点云平面度测量教程第六部分的压缩文件，详细介绍了使用Halcon软件进行点云数据处理和评估平面度的方法。适合机器视觉与自动化领域的学习者和技术人员参考。 您好， 关于上传的资源有遗漏，请注意缺少了两个文件：data_filter_keep_order_output_index.hdvp 和 IntensityImageToPiontsCloudImage.hdvp。如果您购买了该资源并需要这些缺失的文件，可以留言告知我，我会通过私信方式发送给您。 以下是部分代码预览： ``` /* ******************************* @文档名称: 基于点云的平面度测量。 @作者: hugo @版本: 1.1 @日期: 2021-6-20 @描述: 该方法支持点云的平面度测量。 ********************************/ dev_update_window (on) dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, ./replay_38893_2021-6-7.tif) xResolution := 0.06 yResolution := 0.06 zResolution := 0.001 ScaleFactor := [xResolution, yResolution, zResolution] *采样区域1 create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, color, forest green) set_drawing_object_params (DrawID, line_width, 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) *平面度 height := theta / zScale * 0.001 visParamName := [lut, alpha_0, intensity, color_1] visParamValue := [hsi, 0.7, coord_z, yellow] Labels := [, 平面度： + height + mm, ] objs := [ObjectModel3Ds[2], final_ObjectModel3Ds] visualize_object_model_3d (WindowHandle, objs, [], [], visParamName, visParamValue, Edited by AmazingRobot+, [Labels]) *停止 clear_object_model_3d (plane_balls) for Index := 0 to |final_ObjectModel3Ds|-1 by 1 clear_object_model_3d (final_ObjectModel3Ds[Index]) endfor return () ``` 感谢您的信任和支持！
     
  • Halcon平面度测量代码
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    本项目提供了一套基于Halcon软件开发库实现的平面度检测算法源码，适用于自动化检测系统中对物体表面平整度进行精确评估。 平面度测量是工业检测中的关键环节，在精密制造领域尤为重要，如半导体、光学元件及机械零件的生产过程。Halcon是一款强大的机器视觉软件，其丰富的算法库中包括用于进行平面度测量的功能。本段落将探讨如何使用Halcon来进行此类测量，并结合提供的文件名来推测可能的操作流程。 首先需要了解的是在机器视觉中的高度图概念，这是一种表示物体表面高度变化的数据结构，通常以灰度图像的形式呈现，其中的每个像素值代表特定位置的高度信息。“1-1高度.tif”和“1-2高度.tif”等文件名称暗示了这些可能是从不同视角或光源获取的不同版本的高度图。 使用Halcon进行平面度测量一般包括以下步骤： 1. **图像预处理**：通过应用如滤波器等功能，对原始数据进行去噪和平滑边缘处理，以提高后续分析的准确性。例如，“1-1灰度.tif”和“1-2灰度.tif”可能代表经过这种处理的高度图。 2. **特征提取**：利用Halcon提供的算法识别图像中的局部特性（如边缘、轮廓等），从而找出潜在平面区域的关键部分。 3. **匹配与融合**：如果存在多视角或光源下的数据，可以使用Halcon的多种匹配技术将这些不同的视图结合成一个统一的整体模型。这一步中，“1-1高度.tif”和“1-2高度.tif”的信息可能被用来进行这样的处理。 4. **平面检测**：通过输入点云（即图像中的像素）数据，利用诸如`gen_plane_from_points`或`fit_plane`等算子来拟合一个最佳的平面模型。这有助于确定表面的整体平整度情况。 5. **评估与分析**：计算实际测量值和理论平面对应位置之间的偏差以量化误差。“deviation_from_plane”这样的函数可以帮助完成这项工作，从而得出准确的平面度指标。 6. **结果展示**：最后，使用Halcon提供的绘图工具直观地呈现上述步骤的结果给用户查看。 在实践中，还需要考虑到诸如照明条件、相机校准等额外因素的影响。得益于其广泛的算法支持和灵活性，Halcon非常适合于此类复杂任务的应用场景中。
     
  • 03 Halcon 平面拟合点云图.zip
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    本资料介绍使用Halcon软件进行平面拟合点云图的方法和技术，包括数据处理、算法应用及实例分析。 您好， 私信我了解详情后再进行下载。 1. 基于Halcon算法平台； 2. 提供深度图源文件以及解压密码； 3. 代码预览： ```@文档名称: 基于点云的平面拟合。 @作者: hugo @版本: 1.1 @日期: 2021-6-16 @描述: 该方法支持点云平面拟合以及深度图平面拟合。``` ```read_image (imageReal, ./replay_38893_2021-6-7.tif) xResolution := 0.06 yResolution := 0.06 zResolution := 0.001 ScaleFactor := [xResolution,yResolution,zResolution] rateLowRemove := 0.1 rateHighRemove := 0.1 dev_get_window (WindowHandle) create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, color, red) set_drawing_object_params (DrawID, line_width, 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) TransPose := [0,0,d,0,0,0,0] rigid_trans_object_model_3d (SampledObjectModel3D1, TransPose, _SampledObjectModel3D1) rigid_trans_object_model_3d (ObjectModelPlane1, TransPose, _ObjectModelPlane1) create_pose (0, 0, Mean/2, 180, 0, 0, Rp+T, gba, point, Pose1) visualize_object_model_3d (WindowHandle, [_ObjectModelPlane1,_SampledObjectModel3D1,SampledObjectModel3D2], [], [Pose1], [], [intensity,lut,lut], [&litude,sqrt,sqrt], , Edited by AmazingRobot+ , PoseOut) visParamName := [intensity_1,color_0,color_2,alpha_0] visParamValue := [coord_z,red,yellow,0.5] visualize_object_model_3d (WindowHandle, [_SampledObjectModel3D1,SampledObjectModel3D2,_ObjectModelPlane1], [], [], visParamName, visParamValue, Edited by AmazingRobot+, [], , PoseOut) stop () ``` 感谢您的信任。
     
  • 08 Halcon 点云体积测算.zip
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    本项目为Halcon 点云体积测算工具包，包含一系列用于处理点云数据并计算其体积的算法和脚本。通过使用HALCON软件平台，能够高效准确地进行三维物体分析与测量。 您好~ 可以先私信我了解详情后再进行下载。 1. 基于Halcon算法平台； 2. 提供深度图源文件以及解压密码； 3. 代码预览： ``` /********************************************************************************* @文档名称: 3D点云体积计算。 @作者: hugo @版本: 1.1 @日期: 2021-7-2 @描述: 该方法支持3DROI创建以及点云体积计算。 *************************************************************************************/ ```
     
  • Halcon 3D表面平面度检测——平面差值法
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    本简介介绍使用Halcon软件进行3D表面平面度检测的方法，重点阐述了平面差值法的应用及其在工业检测中的优势和操作步骤。 在IT行业中，3D视觉检测技术是机器视觉领域的一个重要分支，在工业生产中的质量控制方面有着广泛应用。Halcon是一款强大的机器视觉软件，提供了多种用于3D表面平面度检测的算法。 本段落将深入探讨Halcon 3D中使用的一种方法——“平面差值法”。这种测量方式对于确保物体表面平整性至关重要，尤其在半导体、光学器件和汽车零部件等精密制造领域。通过三维扫描技术获取高精度点云数据后，利用这些数据进行分析是实现这一目标的关键步骤。 该算法的工作原理包括以下几步：首先对采集到的原始点云数据进行预处理（如噪声滤波和平滑），以减少测量误差；然后使用最小二乘法等方法拟合出一个理论上的理想平面；最后计算每个实际采样点与这个最佳拟合平面对应的距离偏差值，并通过统计这些偏差来评估表面平整度。 Halcon软件允许用户自定义检测参数，如设定平面拟合的容差和距离阈值以适应不同应用场景。此外，它还配备了丰富的可视化工具帮助工程师直观地查看结果并定位问题区域。 除了整体上判断物体是否符合设计要求外，“平面差值法”还能用于分析局部区域内是否存在微小缺陷或变形情况。由于Halcon具备强大的性能且易于操作，这种方法很容易被集成到自动化生产线上以提高质量控制效率和准确性。 通过学习相关的文档资料（如具体的操作步骤、示例代码等），用户可以更好地理解和掌握如何在实际项目中运用平面差值法进行3D表面平整度检测。对于初学者而言，建议从基础概念入手并结合实践操作来逐步熟悉此方法的应用流程，并根据实际情况调整优化以达到最佳效果。 综上所述，“Halcon 3D的平面差值法”通过利用点云数据计算偏差并与理想拟合平面对比的方式来进行精确且有效的表面平整度检测，在提高产品质量、减少废品率以及提升生产效率方面具有显著优势。
     
  • 02 Halcon 转换深度图为点云图.zip
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    本资料包介绍如何使用Halcon软件将深度图像转换为点云数据，适用于机器人视觉、3D建模和自动化等领域。 您好~ 可以私信我详细了解后再下载。 内部包含一个封装的算子，解压密码为：p2pirob1。 - 基于Halcon算法平台； - 提供深度图源文件以及解压密码； - 代码预览： ```c++ /********************************************** @文档名称: 深度图显示点云 @作者: hugo @版本: 1.1 @日期: 2021-6-20 @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。 **********************************************/ read_image (imageReal, ./replay_38893_2021-6-7.tif) xResolution := 0.06 yResolution := 0.06 zResolution := 0.001 ScaleFactor := [xResolution, yResolution, zResolution] IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, SampledObjectModel3D, scale) stop () ``` 谢谢您的信任~
     
  • C# 平面度算法（脱离Halcon环境运行）_平面度计算与Halcon平面拟合_pingmiandu.rar
    优质
    本资源提供了一种基于C#编程语言实现的平面度计算方法，能够在非Halcon环境下独立运行。通过该工具可以高效地进行平面度算法研究和应用开发，无需依赖于特定视觉软件环境。包含源代码及相关示例文件，适用于从事几何测量、机器视觉等领域的技术人员参考学习。 通过对平面度进行计算并构造拟合平面的算法，可以求出点到平面的距离和平面与平面之间的距离。
     
  • 点云分割；点云平面切片
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    本研究探讨了点云数据处理中的关键问题，着重介绍点云分割技术和点云平面切片技术。通过这些方法可以有效提取和分析三维空间信息，在建筑、地理信息系统等领域具有广泛应用前景。 该方法主要用于三维点云的分割操作，每次只能单独分离出一个平面。
     
  • Halcon点云转换为深度图像
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    本项目介绍如何使用Halcon软件将点云数据转化为深度图像，涵盖相关函数的应用和参数设置技巧。 网上关于Halcon点云转成深度图的方法包括：使用`get_image_size (GrayImage, Width, Height)` 获取图像的宽度和高度，然后用 `gen_image_const (ImageConst, real, Width, Height)` 生成一个常量图像，并通过 `set_grayval (ImageConst, X, Y, Z)` 设置灰度值。这种方法适用于已知图像尺寸的情况，但如果点云拼接融合后不知道宽高，则需要先计算要生成的2D图像的宽度和高度。
     
  • Halcon深度图与点云及灰度图转换
    优质
    本文介绍了使用Halcon软件进行深度图像处理的方法，包括如何将深度数据转化为点云和灰度图像的技术细节。 所需图像—灰度图。