UAV_USV_Simulator项目包含用于通信论文仿真的MATLAB代码。

简介：
该存储库提供了用于UAV和USV模拟所需的资源，这些资源在名为“AMulti-platformOpenSimulationStrategyforRapidControlDesigninAerialandMaritimeDroneTeams”的论文中得以应用。该模拟器充分利用V-REP作为物理和环境仿真平台，并采用Matlab/Simulink进行控制系统仿真的实现，从而为在多机器人环境下测试和开发各种控制策略提供了一种高度灵活的途径。在此存储库中，您将发现预先构建的V-REP场景，以及作者精心设计的UAV（AR.Drone）机器人模型和USV模型。通过利用这些模型和场景中提供的代码，您可以轻松地将其调整为满足您自身模拟的需求。此外，Simulink模型展示了一个基于级联PID控制的简易控制方案，该方案适用于UAV和USV系统，并作为示例说明了如何有效地将Simulink与提供的V-REP模型进行集成。尽管机器人模型的搭建过程相对简单，但为了优化仿真效果通常需要花费一定的时间来简化和调整模型参数。实现机器人模型并将其应用于仿真环境中，需要遵循一系列特定的步骤和考虑因素。