在PC端的Ubuntu 18.04上如何使用SSH连接到运行Ubuntu Mate 18.04的树莓派

简介：
本文将详细介绍在安装了Ubuntu 18.04操作系统的个人电脑上，通过SSH协议远程连接至搭载Ubuntu MATE 18.04的Raspberry Pi设备的具体步骤和方法。 我参考了网上的许多教程，但一直未能成功设置SSH连接。今天偶然间终于成功了，现在分享一下我的经验。网上大多数都是关于Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建方法，这里也为使用TurtleBot的机器人爱好者提供一个成功的案例。 之前我已经发布了有关TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录的文章。我是通过HDMI线连接显示屏来配置树莓派的。首先需要确保PC端和树莓派都安装了SSH服务，可以使用以下命令之一进行安装： ``` sudo apt-get install ssh ``` 或者 ``` sudo apt install openssh-server ``` 我不太清楚这两个命令的具体区别是什么。