改良的桥梁三维重建与裂缝检测系统

简介：
本项目致力于开发一种改进型桥梁三维重建及裂缝检测系统，通过集成先进的图像处理技术，实现对桥梁结构健康状况的高效、精准监测。 为解决桥梁病害检测问题特别是针对严重裂缝的检查需求，本段落提出了一种改进型桥梁检测系统，并将其与现有的检测技术相结合。该系统的硬件部分采用大疆M210-RTK无人机作为飞行平台；软件方面则包括图像数据获取模块、专门处理裂缝特征的模块以及用于构建3D模型的功能。 在新的裂缝检测模块中，增加了对长度和宽度的具体测量功能：通过分段迭代的方式进行曲线拟合以确定裂缝的实际长度，并利用骨架法计算其宽度。实验过程中设置了无人机飞行路线及拍摄参数（如扫描间距、距离等），并对桥梁的各个桥墩进行了编号分区处理；最终收集了200张图片以及相应的视频数据。 这些图像资料经过分析后，能够更准确地识别出不同类型的裂缝，并详细记录下它们的具体尺寸信息。这不仅有助于评估结构损伤的程度和范围，还减少了后续人工测量的工作量。此外，在Ubuntu 16.04操作系统上利用直接稀疏里程计（DSO）算法进行桥梁的三维建模工作；生成的3D模型可以直观地展示出整个桥梁的状态。 改进后的系统具有更高的稳定性、效率以及广泛的应用场景，尤其适用于那些跨越海域或者周围环境复杂的大型桥梁结构。