一种用于机动目标跟踪的自适应当前模型

简介：
本研究提出了一种创新性的自适应“当前”模型，专门针对机动目标跟踪问题。该模型能够实时调整参数以应对目标突然改变方向或速度的情况，显著提高了跟踪精度和稳定性，在复杂多变环境中展现出卓越性能。 针对单个模型在跟踪机动目标时性能不佳及多模型方法难以设计最优模型集且算法复杂的难题，本段落提出了一种基于“当前”模型的自适应跟踪单模型，并适用于多种飞行器。该方法从目标与雷达之间的相对角运动出发，提供了一个优化估计目标和雷达之间相对角运动以及距离变化的算法。仿真结果显示，这种新的自适应单模型具有稳定的跟踪性能，并且显著优于传统的“当前”模型。特别是在处理高机动性的目标时，其表现甚至超越了交互多模型方法（IMM），同时计算量也低于IMM。