STM32F103ZET6步进电机智能小车红外避障与跟随及循迹和超声波避障程序源代码RAR版

简介：
本资源提供STM32F103ZET6芯片控制步进电机的小车程序，涵盖红外避障、目标跟随、黑线循迹及超声波测距功能，附带完整源代码的RAR压缩包。 该程序源代码用于STM32F103ZET6步进电机智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹以及超声波避障实验。开发环境为KEIL软件，使用的库文件版本是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack，并针对STM32F103ZET6处理器进行编程。 程序中使用了ULN2003步进电机驱动芯片、型号为28BYJ-48的步进电机（电压为12V）以及5V供电的1602液晶模块。此外，还采用了红外跟随和避障模块、HC-SR04超声波传感器及SG90舵机。 当智能小车通电后，可通过按键选择上述四种功能之一：红外避障、红外跟随、红外循迹或超声波避障实验。此程序源代码已在作者的STM32F103ZET6步进电机智能小车上成功测试并运行良好。