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基于SLAM算法的室内地图重建-MATLAB仿真(附教程)

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简介：
本项目基于SLAM（同步定位与映射）算法，在MATLAB环境下进行室内地图重建的仿真研究，并提供详细的操作教程。适合对机器人导航和计算机视觉感兴趣的读者学习实践。 基于SLAM算法的室内地图重建MATLAB仿真教程。

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  • 基于SLAM算法的室内地图重建-MATLAB仿真(附教程)
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    本项目基于SLAM（同步定位与映射）算法，在MATLAB环境下进行室内地图重建的仿真研究，并提供详细的操作教程。适合对机器人导航和计算机视觉感兴趣的读者学习实践。 基于SLAM算法的室内地图重建MATLAB仿真教程。
     
  • 基于KNN算法的MATLAB室内定位程序仿真
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    本项目使用MATLAB开发了一个基于K-近邻(KNN)算法的室内定位系统，并通过仿真实验验证了其有效性和准确性。 MATLAB室内定位程序仿真采用基于KNN算法的室内定位方法，该算法相对简单且具有一定参考价值。
     
  • 关于SLAM室内三维重建的技术综述
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    本文为读者提供了SLAM技术在室内三维重建领域的全面概述，涵盖了各种算法、方法及其应用实例。 SLAM室内三维重建技术综述是一篇不错的文章，值得学习。
     
  • 基于MATLAB的SLAM代码-Graph-SLAM-MATLAB：用MATLAB实现SLAM地图构建
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    该资源提供了一套基于MATLAB的Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)算法实现，具体采用了图优化方法(Graph SLAM)，适用于学习和研究机器人自主定位与地图构建技术。 在使用MATLAB代码进行SLAM（同时定位与地图构建）的过程中，我首先放置了一些任意距离以使图SLAM开始运行。根据初始绘图结果，我发现需要对这些距离进行调整以便更准确地反映实际位置。 为了优化这一过程，我对所有度量因素的协方差进行了设定，并且保持了它们不变：对于地标测量的距离因子设置为1厘米的协方差（因为我明确地犯了一些错误，在测量中没有精确到毫米），而对于角度则设定了10度的协方差。运动的因素同样保留课堂上所设定的值，即x轴和y轴方向上的移动误差分别为10厘米，而转向角误差为2°。 调整后的结果显示出一些不理想的情况：状态2的位置与预期位置有所偏差；测量6显示了一种小范围内的协方差变化，这使得系统能够缩小其最终定位到一个较为合理的位置。同时观察到运动因子在x和y方向上的协方差非常大（10厘米），这意味着可能存在较大的不确定性。 为了进一步改善地图的拟合度，我将距离测量8和9的距离协方差调整为3厘米。这是因为，在较远距离的情况下，更有可能出现较高的误差值。通过这些调整后，图SLAM的结果更加接近实际环境中的真实情况。
     
  • 基于TDOA算法的室内定位Matlab仿真代码
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    本项目提供了一套基于到达时差（TDOA）算法的室内定位系统Matlab仿真代码。通过精确的时间测量技术实现高精度定位，适用于研究与教学用途。 用于室内定位的TDOA算法MATLAB仿真代码包括Chan氏算法、Taylor算法以及卡尔曼滤波算法，并且包含基于卡尔曼滤波改进的奇异值抛弃法及整体偏移法，同时考虑了非视距（NLOS）因素的影响。
     
  • 基于RGBD与IMU的实时室内SLAM及三维重建.zip
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    本项目结合RGBD摄像头和IMU传感器数据，实现高精度、低延迟的室内即时定位与地图构建（SLAM）技术，并在此基础上进行三维空间重建。 基于RGBD和IMU的实时室内SLAM及三维重建技术包含了一整套自动驾驶相关资料。
     
  • 基于粒子滤波器的SLAM算法在地图成像中的MATLAB仿真实现
    优质
    本文介绍了一种利用粒子滤波器实现Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)算法，并通过MATLAB进行仿真，以验证其在地图成像应用中的有效性和准确性。 版本：matlab2021a 录制了基于粒子滤波器的SLAM算法实现地图成像的仿真操作录像，可以跟随操作得出仿真结果。 领域：SLAM算法 内容：本项目展示了如何使用基于粒子滤波器的SLAM算法在MATLAB中进行二维平面地图的构建和输出。 适合人群：适用于本科、硕士等教学与研究学习用途。
     
  • 基于KNN算法的MATLAB环境下WiFi室内定位仿真
    优质
    本研究在MATLAB环境中运用KNN算法进行WiFi室内定位系统的仿真分析，探讨了其精度和适用性。 使用KNN算法在MATLAB环境下进行WiFi室内定位的仿真。
     
  • 基于TDOA算法的室内定位Matlab仿真代码RAR文件
    优质
    本RAR文件包含基于到达时间差(TDOA)算法的室内定位系统Matlab仿真源码，适用于研究与教学用途，帮助用户理解和实现高精度室内定位技术。 用于室内定位的TDOA算法matlab仿真代码.rar
     
  • 基于MATLAB的室内定位算法程序
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    本项目基于MATLAB开发室内定位算法程序，旨在提高室内环境下的位置估算精度与稳定性。通过创新的数据处理和信号分析技术优化用户定位体验。 文件内包含多个定位算法的MATLAB代码：DTOA、CHAN算法、克拉美罗界和泰勒算法等等。