基于ORB-SLAM2的Android AR应用：利用OpenGL实现增强现实功能...

简介：
本项目基于ORB-SLAM2开发了一款Android平台的AR应用，通过OpenGL技术实现了流畅的增强现实体验。 Android上基于ORB-SLAM2的AR介绍 这是一个使用OpenGL开发的Android增强现实应用，并展示了ORB-SLAM2技术的应用。 要运行此应用程序，请将./SLAM文件夹复制到您的手机中，其中包含词汇表文件（ORBvoc.bin）和相机校准文件。然后需要修改./app/src/main/cpp/native-lib.cpp中的第20行以配置正确的路径至这些资源所在的位置。此外，您可能还需要对设备的摄像头进行校准以获得更好的性能。 在启动应用程序时，请确保已按照上述步骤正确设置所有必要的文件，并且已经调整了所需的代码更改来匹配您的手机环境和硬件特性。