本项目提供一套完整的行人航位推算(PDR)算法源代码，适用于研究与开发应用。此PDR系统能精确追踪行人在室内的位置和移动轨迹，无需依赖外部信号或传感器网络，具有高精度、低功耗的特点。
行人航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）是一种利用传感器数据来估算行人运动轨迹的技术，在室内导航系统中有广泛的应用。本段落提供了一套完整的PDR算法程序，适用于MATLAB环境，并能生成详细的行人轨迹图。
1. **基本原理**：PDR算法基于三个要素——步进计数、步长估计和方向感知。
- 步进计数通过监测加速度传感器在垂直轴上的峰值来实现。行走时脚的抬高与落下会在信号中产生明显的峰谷，这些特征点用于识别步行次数。
- 步长估计考虑行人的身高、步态等因素，常见的模型包括固定步长、比例步长和自适应步长等，并需要通过实验数据进行校准以提高准确性。
- 方向感知则依赖于陀螺仪测量角度变化及磁力计获取地球磁场信息来确定行走方向。
2. **MATLAB实现**：在该环境中，PDR算法的实施包括信号处理、滤波（如卡尔曼或互补滤波）和数据可视化。首先读取并预处理传感器数据以消除噪声与异常值；接着应用步进计数及步长估计算法，并结合陀螺仪和磁力计信息进行方向估计，最后将结果图形化展示出行人轨迹。
3. **应用场景**：PDR技术被广泛应用于室内导航、健康监测等多个领域。例如，在购物中心中为顾客提供定位服务；在老年人或病患的日常活动中跟踪其活动情况；以及评估运动健身中的步态和行走效率等场景下发挥重要作用。
通过这套程序，研究人员可以更好地理解和改进PDR算法以适应不同的应用场景需求，实现精确的行人定位功能。
5星
