
机电系统的建模、辨识与控制
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简介:
《机电系统的建模、辨识与控制》一书聚焦于现代机电系统的核心技术,深入探讨了模型建立、参数识别及控制系统设计等关键领域。
在机电系统建模过程中,我们建立系统的数学模型,并采用最小二乘(RLS)方法、递推最小二乘(RLS)方法以及Kalman滤波估计(KFE)方法来辨识该系统的参数。最后,使用MATLAB进行仿真分析。
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简介:
《机电系统的建模、辨识与控制》一书聚焦于现代机电系统的核心技术,深入探讨了模型建立、参数识别及控制系统设计等关键领域。
在机电系统建模过程中,我们建立系统的数学模型,并采用最小二乘(RLS)方法、递推最小二乘(RLS)方法以及Kalman滤波估计(KFE)方法来辨识该系统的参数。最后,使用MATLAB进行仿真分析。


