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机电系统的建模、辨识与控制

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简介:
《机电系统的建模、辨识与控制》一书聚焦于现代机电系统的核心技术,深入探讨了模型建立、参数识别及控制系统设计等关键领域。 在机电系统建模过程中,我们建立系统的数学模型,并采用最小二乘(RLS)方法、递推最小二乘(RLS)方法以及Kalman滤波估计(KFE)方法来辨识该系统的参数。最后,使用MATLAB进行仿真分析。

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    《机电系统的建模、辨识与控制》一书聚焦于现代机电系统的核心技术,深入探讨了模型建立、参数识别及控制系统设计等关键领域。 在机电系统建模过程中,我们建立系统的数学模型,并采用最小二乘(RLS)方法、递推最小二乘(RLS)方法以及Kalman滤波估计(KFE)方法来辨识该系统的参数。最后,使用MATLAB进行仿真分析。
  • 课程设计
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    本课程设计围绕机电系统的核心原理展开,涵盖系统建模、参数识别及控制策略优化等内容,旨在培养学生在实际工程中的应用能力和创新思维。 北航机电系统建模、辨识与控制大作业要求对如图1.1所示的具有弹性联接的双质量(惯量)伺服系统机床伺服进给系统进行建模。
  • 动力学
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    《动力学系统的辨识与建模》一书聚焦于复杂系统中动力学行为的研究方法,涵盖了理论分析、实验设计及模型构建等多个方面。 《动力学系统辨识与建模》的影印版主要讲述了系统辨识的基础理论以及应用的主要算法。
  • 优质
    《电力电子系统的建模与控制》一书深入探讨了电力电子系统的设计理论及实践应用,涵盖系统建模、分析和优化控制策略,为从事电力工程研究和技术开发的专业人士提供了宝贵的指导。 开关电源的小信号建模分析主要针对BUCK、BOOST等基本电路进行研究。
  • 优质
    《电力电子系统的建模与控制》一书深入探讨了电力电子系统的设计原理、动态特性分析及现代控制策略,旨在为读者提供全面的理解和实用技能。 电力电子系统建模及控制是一项跨学科的应用性技术,涵盖功率变换、电工电子以及自动控制理论等领域。随着电力电子技术的发展及其应用范围的不断扩大,对这一系统的动态模型建立与优化设计提出了更高的要求。 本书旨在详细介绍电力电子系统的动态建模方法和控制系统的设计技巧。第一章深入探讨了DC/DC变换器的动态建模方式,特别强调状态平均法在构建此类转换器动态模型中的核心作用。通过将一个开关周期内的变化进行平均处理,可以简化为等效的小信号交流模型,从而便于对系统的动态行为进行全面分析。 第二章则聚焦于电流断续模式(DCM)下的DC/DC变换器建模方法,不同于连续导通模式(CCM),在该章节中详细介绍了如何考虑开关周期结束时的零电流量情况。这些理论对于理解实际负载较轻条件下的系统性能至关重要。 第三章重点讨论了峰值电流控制技术及其稳定性问题,并引入锯齿波补偿机制来增强系统的稳定性和响应速度,此外还提出了一种改进模型以优化变换器的表现。 第四章则转向反馈控制系统的设计策略,包括频率特性的分析和闭环控制器的稳定性设计。通过这些方法可以确保电力电子设备具有良好的动态性能与可靠性。 第五至第七章节分别针对三相功率转换器、空间矢量调制技术以及逆变器进行了详细的建模与控制研究,其中涉及到了多种复杂的变换模型和技术手段以优化系统的运行效率和输出质量。 最后两章则进一步探讨了在并联工作模式下DC/DC变换器及逆变器的动态行为和均流控制策略。这些内容对于提高系统整体性能、确保稳定高效的工作状态具有重要意义。 本书由徐德鸿教授编写,不仅为研究生教学提供了详细的理论基础和技术指导,也为相关领域的工程技术人员提供了一份宝贵的参考资料。书中涵盖了从基础知识到前沿研究成果的内容,是电力电子领域学习和研究不可或缺的重要资源。
  • 同步发励磁研究-同步发励磁.rar
    优质
    本资源深入探讨了同步发电机励磁系统的建模及控制技术,旨在提高电力系统的稳定性和效率。包含了详细的理论分析和实验验证。 摘要:本段落分析了同步发电机交流励磁系统中存在的问题,并提出应用斩波技术对其进行改造与优化的方案。通过引入斩波电路来改善系统的性能。 关键词:发电机;励磁;斩波/建模
  • PDF版自适应
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    《系统辨识与自适应控制》的PDF版本是一本深入探讨如何通过数学模型识别复杂系统的特性和行为,并据此设计和优化控制系统策略的专业书籍。适合科研人员、工程师及高校师生阅读参考。 为了帮助读者迅速且初步地了解本书的内容概要,在各章节的论述中将简要介绍四个基本问题:一是关于系统辨识;二是系统辨识的应用与发展;三是关于自适应控制;四是自适应控制的应用与发展。
  • 方法.pdf
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    《控制系统辨识方法》一文探讨了在自动化领域中如何通过数据驱动的方式对控制系统的模型进行精确构建与优化。文中涵盖了多种先进的算法和实践应用案例,旨在提高工程系统性能分析及设计效率。 遗传算法优化模糊规则和隶属度函数方法及代码实现(一)