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MPU6050六轴传感器模块技术资料包含原理图及STM32F1程序源码和技术文档.zip

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简介:
本资源包提供MPU6050六轴传感器模块详尽的技术资料,包括工作原理、电路图以及与STM32F1微控制器连接的完整源代码和相关技术文档。 MPU6050六轴传感器模块技术资料包括:模块原理图、STM32F1程序源码及技术文档资料;包含《MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版)》、《MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版)》、《MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification》和《MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions》,以及PZ-MPU6050六轴传感器模块程序、原理图及开发手册(适用于普中STM32F1开发板),还包括叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解,姿态解算说明。

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  • MPU6050STM32F1.zip
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    本资源包提供MPU6050六轴传感器模块详尽的技术资料,包括工作原理、电路图以及与STM32F1微控制器连接的完整源代码和相关技术文档。 MPU6050六轴传感器模块技术资料包括:模块原理图、STM32F1程序源码及技术文档资料;包含《MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版)》、《MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版)》、《MPU-6000 and MPU-6050 Product Specification》和《MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions》,以及PZ-MPU6050六轴传感器模块程序、原理图及开发手册(适用于普中STM32F1开发板),还包括叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解,姿态解算说明。
  • ATK-MPU6050.zip
    优质
    本资料包包含ATK-MPU6050六轴传感器模块的相关文档和技术手册,适用于进行运动检测和姿态估计的应用开发。 MPU6050参考例程、使用说明书(中文版)和用户手册(中文版)提供了详细的指南和技术支持,帮助开发者更好地理解和应用该传感器的功能与特性。这些文档包括了从基本设置到高级功能的全面介绍,并且包含了丰富的代码示例以及硬件连接指导,非常适合初学者快速上手及深入研究MPU6050的各项能力。
  • STM32F1结合MPU6050.zip
    优质
    本资源为STM32F1微控制器与MPU6050六轴传感器结合项目的代码及配置资料,适用于运动检测和姿态控制应用。 STM32F1系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统设计。而MPU6050是一款集成三轴陀螺仪和三轴加速度计的六轴传感器,由InvenSense公司制造,常用于运动追踪和姿态检测等应用。 在STM32F1+mpu6050六轴传感器.zip这个压缩包中,包含了一系列文件和目录,它们是为STM32F1微控制器与MPU6050传感器交互提供必要的开发资源和示例代码。以下是对这些文件和目录用途的逐一分析: 1. **keilkilll.bat**:这可能是一个批处理文件,用于清理或关闭Keil μVision IDE的项目,帮助开发者快速释放资源或重启开发环境。 2. **README.TXT**:这是一个重要的文档,通常会包含项目的基本信息、安装指南、使用注意事项以及可能的故障排查步骤。开发者应该首先阅读此文件以了解项目的基本情况。 3. **USMART**:这可能是一个用户友好型串行通信接口的实现,允许用户通过串口进行命令输入,以控制和调试设备。USMART协议是一种基于UART的简单命令解析机制,可以方便地实现MCU与上位机的交互。 4. **STM32F10x_FWLib**:这是STM32F1系列微控制器的固件库,包含了基本的驱动程序和功能函数,如GPIO、SPI、I2C等,便于开发者进行硬件操作。 5. **SYSTEM**:这部分可能包含STM32的系统级初始化代码,如时钟配置、中断向量表设置等,确保MCU正常运行。 6. **CORE**:这个目录下的文件可能涉及到Cortex-M3内核的相关功能,如异常处理、中断服务函数等。 7. **OBJ**:这个目录存放编译生成的目标文件,是源代码经过编译器处理后的中间结果。 8. **USER**:用户自定义代码通常放在这里,可能包含了MPU6050的驱动代码、数据采集及处理函数,以及如何将数据输出到串口或显示设备的示例。 9. **HARDWARE**:这个目录可能包含了硬件相关的配置文件,如电路原理图、PCB布局等,对于理解和调试硬件非常有帮助。 通过这个项目,开发者可以学习如何使用STM32F1微控制器与MPU6050传感器进行通信,获取和处理六轴数据(三轴加速度和三轴角速度),并实现基本的角度和温度读取功能。此外,还能了解如何使用Keil μVision IDE进行项目构建和调试,以及如何编写和使用串行通信协议(如USMART)来与外部设备交互。对于想要从事嵌入式系统开发,尤其是对运动控制感兴趣的工程师来说,这是一个很好的学习资源。
  • 振动说明).rar
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    本资料包包含振动传感器的相关资源,包括模块详细资料、编程代码示例、电路原理图以及详尽的操作和应用指南文档。适合研究与开发使用。 振动传感器模块资料、程序、原理图及说明文档.rar
  • MAX30102心率血氧 STM32软件.zip
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    本资源包包含MAX30102心率和血氧传感器模块的STM32微控制器软件源代码和技术文档,适用于开发健康监测设备。 MAX30102芯片心率血氧传感器模块的软件源码、技术文档资料以及测试数据完整版参考代码及实验数据工程文件与库文件包括以下内容:心率及血氧参考资料,芯片数据手册ES Teck PEMS White Paper.pdf, 31930_accessories.pdf, 5273c08fe2b6b_1_4264142A_EN_p.pdf, Avant 2120 Brochure.pdf, celyon-1057-daeg.pdf, Dr. Bob case study for dental.pdf, envitec.pdf, gclarke-2015-MASc-thesis.pdf, iadt02i4p261.pdf, IHE_PCD_Suppl_POI.pdf, ijcsit2014050679.pdf, IMECS2009_pp1537-1540.pdf, LuksSwensonPulseOximetryatHighAltitude.pdf, MI_CCHD_Screener_Tips_Flier_3-21-13_422078_7.pdf, Moon.pdf, notes6.pdf, pansw_spo2_sensor.pdf, PK_EN_MAsimo2008Product Catalog.pdf, pm-60a-spo2-report-4.pdf, pulse-oximetry-at-home.pdf, pulse-oximetry.pdf, pulse.pdf, PulseOxFinal_low.pdf, pulse_ox.pdf, pxc3976461.pdf, Reusable SpO2 Sensors.pdf, SP02-cross-reference-sensor.pdf, sprt533.pdf, sszb140.pdf和view.pdf。
  • MPU6050姿态STM32单片机软硬件.zip
    优质
    本资源包包含MPU6050姿态传感器模块和STM32单片机的相关技术文档、软件代码,适用于学习和开发基于该组合的各类电子项目。 MPU6050模块软硬件技术资料及STM32单片机软件工程源码包括:MPU6050与各开发板连接说明、配套例程Thumbs.db匿名上位机(内含两版)、原理图和尺寸图,官方文档及库原文件、第三方资料配套软件.rarmotion_driver_6.12.zip。此外还有MPU6050寄存器信息以及模块基本资料和芯片概述。
  • RM3100地磁手册与驱动代、PCB封装).zip
    优质
    本资源包含RM3100地磁传感器的技术手册及配套资料包,内有驱动代码、模块设计文件、PCB封装图及相关文档,适合开发者深入学习。 RM3100地磁传感器资料包包括技术手册、驱动代码模块及PCB封装等相关文档资料,可供学习与设计参考。
  • DC-DC电问题解答)
    优质
    本资料详细介绍DC-DC电源模块的工作原理,并提供详细的电路图和常见问题解答,帮助读者深入理解与应用。 DC-DC电源模块技术资料包括原理图与问题解答的相关内容。
  • MPU6050串口输出.zip
    优质
    该资源包包含了六轴传感器MPU6050通过串口进行数据传输的相关文档和技术资料,适用于需要获取和处理MPU6050传感器数据的研究与开发人员。 实测可用的代码可以输出三轴角加速、三轴重力加速度以及航向角、欧拉角和俯仰角。该代码基于正点原子,并经过改编以适应实际使用需求,侵删。