
04 CanOpen PDO同步非循环.zip
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简介:
本资料探讨了CANopen通信协议中PDO(过程数据对象)的同步与非循环传输机制,深入分析其在工业自动化中的应用。
在STM32F4平台上移植canfestival以实现CANopen协议,并使用该协议连接两块板子。主从机通过PDO非循环同步通信方式进行数据交换。
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简介:
本资料探讨了CANopen通信协议中PDO(过程数据对象)的同步与非循环传输机制,深入分析其在工业自动化中的应用。
在STM32F4平台上移植canfestival以实现CANopen协议,并使用该协议连接两块板子。主从机通过PDO非循环同步通信方式进行数据交换。


