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机器人学导论（第三版中文版）_卡莱格

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简介：
《机器人学导论》(第三版)是由卡莱格编著的经典教材，全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践。本书深入浅出地讲解了机械、电子和计算机科学等领域的知识，是学生及工程师学习机器人设计与开发的必备读物。 这本书是John J.Craig的《机器人学导论》，第3版，可供需要的人下载使用。

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  • 机器人学导论（第三版中文版）_卡莱格
    优质
    《机器人学导论》(第三版)是由卡莱格编著的经典教材，全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践。本书深入浅出地讲解了机械、电子和计算机科学等领域的知识，是学生及工程师学习机器人设计与开发的必备读物。 这本书是John J.Craig的《机器人学导论》，第3版，可供需要的人下载使用。
     
  • 机器人学导论(第三版) 英文版
    优质
    本书《机器人学导论（第三版）》英文版全面介绍了机器人技术的基础理论与应用实践，涵盖机械设计、运动控制及感知等领域。 《机器人学导论》第三版（英文原版），内容清晰，并非扫描版本。 **Introduction to Robotics** - 机械与控制 **Addison-Wesley电气与计算机工程系列** **目录** 1. 引言 2. 空间描述和变换 3. 操作臂运动学 4. 反向操作臂运动学 5. 雅可比矩阵：速度与静态力 6. 操作动力学 7. 轨迹生成 8. 操纵器设计 9. 线性控制方法在机器人中的应用 10. 机器人非线性控制方法 11. 力控操作臂技术 12. 机器人编程语言和系统 13. 非现场编程系统 附录： A．三角恒等式 B．24个角度集约定 C．某些反向运动学公式 **选择题答案** （注：重写时未添加联系方式或网址）
     
  • 机器人学导论（第三版）课后习题答案
    优质
    《机器人学导论（第三版）》课后习题答案为学习者提供了详尽的解答与解析，帮助读者深入理解和掌握机器人学的基本概念和技术。 这是《机器人学导论》第三版的课后答案，是学习机器人的入门参考书必备资料。全书涵盖了机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人和机器人运动规划等内容。为了帮助学生掌握实用技能，书中穿插了大量精心安排的实例及案例研究，并且很多内容还进行了仿真演示。
     
  • 机器人学入门（原书第三版）中文版
    优质
    《机器人学入门（原书第三版）》是经典教材，全面介绍机器人设计与应用的基础理论和实践技巧，适合作为初学者的学习指南。中文版保留了原著精华，并增加了本土化注解。 《机器人学导论》（原书第3版）由HLHN J.CRAIG著，译者为贠超等人。
     
  • 《算法导论》第三版中文版
    优质
    《算法导论》第三版中文版是一本深入浅出地介绍了算法的重要著作，涵盖了广泛而深刻的算法内容，适合计算机科学专业学生及研究人员阅读。 这本书非常清晰地介绍了算法的各个方面，非常适合初学者阅读。
     
  • 《算法导论》第三版（中文版）
    优质
    《算法导论》第三版（中文版）是计算机科学领域经典教材，系统地介绍了重要的算法和设计技术。本书深入浅出，适合高校师生及软件开发人员阅读参考。 在有关算法的书籍中，有的叙述非常严谨但不够全面；而另一些则涉及广泛的主题却缺乏严谨性。《算法导论》第三版中文版将严谨性和全面性融为一体，深入探讨各类算法，并努力使这些算法的设计与分析易于各个层次的读者理解。全书各章节自成体系，可作为独立的学习单元；使用英语和伪代码描述的算法初学者也能看懂；说明解释力求浅显易懂而不失深度及数学严谨性。 这本书选材经典、内容丰富、结构合理且逻辑清晰，非常适合本科生的数据结构课程以及研究生的算法课程。对于IT专业人员来说，《算法导论》第三版也是一本非常实用的案头参考书或工程实践手册。该版本的主要更新包括： 1. 新增了van Emde Boas树和多线程算法，并将矩阵基础移到附录。 2. 修订了递归式（现称为“分治策略”）一章的内容，更广泛地覆盖了分治法的应用。 3. 移除了两章节较少讲授的内容：二项堆和排序网络。 4. 动态规划和贪心算法的相关内容也进行了更新与改进。 5. 流网络相关材料现在基于边上的全部流进行讨论。 6. 由于矩阵基础及Strassen算法的材料移至其他章节，因此矩阵运算这一章的内容篇幅更小了。 7. 对Knuth-Morris-Pratt字符串匹配算法的介绍也进行了修改完善。 8. 新增100道练习题和28个思考问题，并且更新补充了参考文献。
     
  • Robotics Introduction, Third Edition (Original Book, English Version) 机器人学导论 第三版 原书 英文版
    优质
    《Robotics Introduction, Third Edition》是机器人领域的经典教材，英文原版，全面介绍机器人技术的基础理论与应用实践，适用于初学者及专业人士。 本书全面介绍了机器人学的理论知识，涵盖了机器人操作臂的几何特性、驱动操作臂运动所需的力与力矩、机械设计相关的议题及控制策略以及编程方法等内容。作为美国斯坦福大学机器人导论课程的教学材料，该书已经历了两次修订，并且包含了大量的习题和编程作业，非常适合教学使用。 本书作者John J. Craig是斯坦福大学的荣誉教授，《机器人学导论》（Introduction to Robotics: Mechanics, Planning and Control）第三版为英文原版。
     
  • 《算法导论》第三版 中文PDF版本
    优质
    《算法导论》第三版中文PDF是经典计算机科学教材，详尽介绍了多种核心算法和数据结构，适合深度学习与研究。 《算法导论》第三版的中文PDF版本可以提供给需要的学习者使用。这本书详细介绍了各种重要的算法及其分析方法，是计算机科学领域的一本经典教材。希望这份资源能够帮助到大家的学习与研究工作。
     
  • 机器人学入门-第三版
    优质
    《机器人学入门-第三版》全面介绍了机器人设计与应用的基本原理和技术，涵盖机械、电子和编程等多方面知识，适合初学者及教育使用。 学习机器人学的基础书籍是中文版第三版，便于学习，并带有书签，方便查阅。