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数据驱动的通信基分布式预测控制

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简介:
本研究提出了一种基于数据驱动和分布式预测控制的方法,旨在优化复杂通信系统中的资源分配与性能。通过将系统的各个部分视为协同工作的代理网络,该方法能够有效处理大规模、动态变化的通信环境,并实现全局最优目标。这种方法特别适用于5G及更高级别移动通信网络的设计与管理。 针对分布式控制系统的特点,本段落提出了一种基于数据的新型分布式预测控制优化算法。该方法直接利用输入、输出数据设计控制器,并在子系统间通信的基础上采用纳什最优理论进行分布式控制优化,从而以较低的成本实现整个大系统的性能提升。通过这种方法,传统的预测控制器的设计过程中的系统辨识以及基于状态空间模型的预测控制步骤被简化为一步操作,即直接使用数据来构建分布式控制器。文中还给出了该算法的收敛条件,并通过仿真结果验证了其有效性。

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    本研究提出了一种基于数据驱动和分布式预测控制的方法,旨在优化复杂通信系统中的资源分配与性能。通过将系统的各个部分视为协同工作的代理网络,该方法能够有效处理大规模、动态变化的通信环境,并实现全局最优目标。这种方法特别适用于5G及更高级别移动通信网络的设计与管理。 针对分布式控制系统的特点,本段落提出了一种基于数据的新型分布式预测控制优化算法。该方法直接利用输入、输出数据设计控制器,并在子系统间通信的基础上采用纳什最优理论进行分布式控制优化,从而以较低的成本实现整个大系统的性能提升。通过这种方法,传统的预测控制器的设计过程中的系统辨识以及基于状态空间模型的预测控制步骤被简化为一步操作,即直接使用数据来构建分布式控制器。文中还给出了该算法的收敛条件,并通过仿真结果验证了其有效性。
  • 系统程序
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    分布式的预测控制系统程序是一种先进的控制技术,通过网络连接多个分散节点进行协同优化与控制,广泛应用于工业自动化领域,提高生产效率和资源利用率。 该算法是一种分布式预测控制程序算法,描述了每个子系统采取优化策略的方法,并且已经通过测试证明其有效性。
  • multi_car_dean.rar_车队列
    优质
    本资源为multi_car_dean.rar,包含车队列分布式预测控制相关文件,适用于研究车辆编队中的协同控制与优化策略。 多车队列控制算法实现了三辆车的分布式模型预测控制。
  • 于MATLAB模型软件包
    优质
    本软件包采用MATLAB开发,提供了一套高效的工具和算法,用于实现复杂系统的分布式模型预测控制。它支持多变量系统、通讯约束处理及控制器协同设计等功能,旨在简化分布式模型预测控制系统的设计与仿真流程。 基于MATLAB的分布式模型预测控制工具箱(DMPC)提供了一套用于设计、分析和实现分布式系统的先进算法和方法。该工具箱支持用户在复杂网络化环境中进行高效的建模与仿真,特别适用于需要协调多个子系统以达到整体优化目标的应用场景。通过利用MATLAB的强大功能,研究人员及工程师可以方便地探索不同的控制策略,并对实际工程问题提出创新解决方案。
  • 模型无人机群组.pdf
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    本文探讨了分布式模型预测控制在无人机群组控制中的应用,通过优化算法实现多机协作与避障,提高任务执行效率和系统稳定性。 本段落提出了一种基于分布式模型预测控制的无人机编队控制方法。该方法通过将编队控制问题分解为多个子问题,并利用模型预测控制算法进行优化求解,实现了编队中各无人机间的协同操作。实验结果显示,此方法能够有效实现无人机编队控制,提升编队稳定性和精确度。
  • 于新型区策略模型方法
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    本研究提出了一种采用新型分区策略的分布式模型预测控制方法,旨在优化多区域系统的协调与控制性能。通过改进系统划分和信息交互机制,该方法能够有效提升复杂工业过程中的实时响应能力和稳定性。 本段落提出了一种用于大型分布式模型预测控制系统的新型分区方法,并基于此开发了相应的策略。该策略通过将整个系统分解为M个子系统来优化控制输入分配,在性能上优于传统的基于通信的分布式模型预测控制方案。文章还提供了确保应用新策略后的全局闭环系统稳定性的条件,以及一个数值示例以展示其效果。
  • 于显模型PMSM系统设计
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    本研究聚焦于开发一种基于显式模型预测控制(EMPC)的永磁同步电机(PMSM)驱动系统。通过优化算法实现高效能与高精度控制,适用于工业自动化领域中对动态响应和能源效率有严格要求的应用场景。 永磁同步电动机(PMSM)的电流矢量控制性能会受到交叉耦合、施加延迟及参数失配等因素的影响。为解决这些问题,本段落提出了一种基于模型预测控制算法的电流控制策略。该策略利用了MPC的预测状态来减少输出延时对去耦效果的影响,并通过结合多变量系统和系统约束的优势,有效应对实际操作中的电流与电压限制问题,确保良好的电流跟踪性能。 由于在线MPC计算量较大,在运动控制系统中难以满足实时性要求,因此本段落采用了显式模型预测控制(EMPC)。该方法在离线阶段利用多参数二次规划(mp-QP)解决优化问题,并且在实际运行过程中只需根据当前状态查询表即可得到仿射形式的最优控制律。仿真结果显示,此方法能够很好地满足系统约束条件并具备良好的动态、静态性能及抗干扰能力。
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    分布式控制是指在一个系统中,通过多个节点或组件协作完成任务和决策的方法。这种方法能够提高系统的灵活性、可靠性和可扩展性,广泛应用于网络通信、智能制造等领域。 课程讲义:基于模型预测控制的分布式控制结构。这段文字已经按照要求进行了处理,去除了所有不必要的联系信息。保留了核心内容,即关于如何利用模型预测控制来设计和实现一种有效的分布式控制系统框架的相关知识和技术介绍。
  • 】利用MATLABMPC(闭环保证)【附带Matlab源码 10944期】.zip
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    本资源提供基于MATLAB实现的数据驱动模型预测控制(MPC)方案,确保系统性能的闭环验证。内含详细代码示例,帮助理解与应用数据驱动MPC技术。 在Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行产生的,所有提供的代码均经过测试可以正常运行,并且适合初学者使用。 1. 视频中展示了主函数main.m的内容以及其它m文件中的调用函数;无需单独执行这些辅助函数。 2. 所有示例都是基于Matlab 2019b版本编写的,如果在其他版本上遇到问题,请根据错误提示进行相应的调整。对于不熟悉操作的用户,可以寻求博主的帮助。 3. 运行步骤如下: - 将所有文件放置于当前的工作目录中; - 打开main.m文件; - 点击运行按钮直到程序执行完毕并展示结果; 4. 如果需要更多服务或帮助,请联系博主: 1、提供博客或者资源的完整代码。 2、重现期刊文章或参考文献中的实验内容。 3、根据需求定制Matlab程序。 4、开展科研合作。