State Estimation in Robotics (English Edition)

简介：
本书《State Estimation in Robotics》深入浅出地介绍了机器人技术中状态估计的基本原理与应用技巧，涵盖滤波器设计、传感器融合及定位导航等内容。 《机器人学中的状态估计》是Timothy D. Barfoot教授的著作，在SLAM领域广为流传，并被视为入门必读的经典书籍之一。本书深入讲解了状态估计的机理、三维几何学基础、矩阵李群以及位姿和点的估计方法等，尤其对基于滤波器的状态估计方法进行了全面深刻的介绍。 中文译本《机器人学中的状态估计》在高翔、颜沁睿、刘富强等多位SLAM专家与爱好者的共同努力下终于出版。这对于国内广大SLAM爱好者来说是一个好消息，值得推荐。 浙江大学CAD & CG国家重点实验室计算机视觉团队带头人章国锋教授评价该书为机器人方向的经典教材之一，并指出其侧重数学基础，先花费了三分之二的篇幅介绍概率、几何方面的基础知识，最后又回到应用问题上详细介绍了基于点云和图像的姿态估计。这是一本难得地既注重基础又顾及前沿研究问题的教材。 译者团队由一群对机器人技术充满激情的年轻人组成，他们中的许多人在计算机视觉、机器人等科研领域开始崭露头角。这本书凝聚了他们的满腔热忱和对中国技术发展的期望。 加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授谭平对该书给予了高度评价，并表示该书不仅介绍了传统的经典算法，还涉及最新的行业进展和应用，同时传授了一些基础的数学工具。肖健雄博士（AutoX创始人、原美国普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室主任）认为这本书使用严谨的数学语言，深入浅出地讲解了状态估计技术，是初学者不可多得的学习资源。