NVIDIA Drive PX2（硬件手册）
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简介：
《NVIDIA Drive PX2（硬件手册）》提供了关于Drive PX2自动驾驶汽车平台的详尽硬件信息，包括其强大的计算能力、接口和系统架构。
NVIDIA DRIVE™ PX2是一款由NVIDIA公司开发的先进的自动驾驶汽车硬件平台，它集成在一个紧凑的模块中，专门设计用于加速自动驾驶汽车的开发。下面我们将探讨NVIDIA DRIVE PX2 AutoChauffeur（产品编号P2379）开发平台的相关知识点，包括其硬件组成、启动指南以及如何使用该平台进行开发。
要了解NVIDIA DRIVE PX2 AutoChauffeur开发平台的主要硬件组件，请参考以下列表：
1. NVIDIA DRIVE PX2 AutoChauffeur开发平台（SKU 2124）
2. 配备有10针连接器的AC电源供应器和美国电源线
3. 车辆电缆束
4. 带有电源供应器及USB 3.0线缆的USB 3.0集线器
5. 连接Linux主机PC的USB 2.0 A转A线缆
6. 外围适配器板（PAB，产品编号P2779-100）以及30针线缆
7. Broad-R-Reach和GPIO线束
8. Sekonix 2MP RCCB AR0231相机模块与Fakra同轴线缆
此外，为了完成硬件快速入门指南的设置工作，还需要额外的一些设备。例如HDMI显示器及相应的连接线、键盘和鼠标等外设。对于开发过程来说，一台用于交叉编译、烧录以及控制台访问的Linux主机PC是必不可少的，并且需要一条以太网线缆以便于互联网接入。
NVIDIA DRIVE PX2 AutoChauffeur平台已经预装了NVIDIA DRIVE软件，这意味着用户可以立即开始进行自动驾驶汽车相关的开发工作。在指南中，用户可以通过NVIDIA DRIVE PX2（P2379）访问Linux桌面环境，并运行各种演示程序以熟悉该系统的功能和潜力。
对于更多关于DRIVE PX2的信息及资源，开发者可参考NVIDIA官方文档或相关社区论坛获取更多信息。
在使用此平台之前，请确保遵循如下步骤：首先了解设备的操作方式；其次配置所有必要的硬件连接；最后开始执行一些基础的演示程序。由于该平台已经预装了软件，因此用户只需按照指南进行简单的设置和启动过程即可访问Linux桌面环境并运行各种示例应用。
在深入开发工作之前掌握一定的基本知识是非常重要的，比如理解USB 3.0集线器如何帮助扩展连接端口；外围适配器板（PAB）的功能及其用途等。同时，在自动驾驶系统中相机模块的正确使用和配置对于视觉输入至关重要，因此了解其操作方式也是必不可少的一部分。
随着网络技术的发展，保证开发环境能够访问互联网资源同样重要。这包括了如何利用以太网线缆连接Linux主机PC到DRIVE PX2平台，并确保有可靠的网络接入服务支持软件开发工作顺利进行。
总之，NVIDIA DRIVE PX2 AutoChauffeur是一个高度集成的解决方案，它使开发者可以迅速掌握并开始构建、测试和优化自动驾驶汽车的应用程序。通过硬件快速入门指南的帮助，用户能够快速搭建起自己的开发环境，并对平台上的软件功能有初步的认识与实验操作经验。随着自动驾驶技术的进步与发展，深入了解NVIDIA DRIVE PX2 AutoChauffeur及其配套硬件的知识将有助于开发者更好地适应这一领域的挑战和发展机遇。
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