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该程序运行于Matlab路径。

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简介：
路径搜索作为一种常见的技术手段，特别适用于那些结构复杂、连接紧密的网络环境中，旨在寻找并确定最短的路径。目前，在网络研究领域，复杂网络搜索方法正受到广泛的关注和应用。

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  • C++ AGV路径规划及运行仿真程序
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    本简介探讨了在MATLAB中如何有效地管理和操作路径，包括添加新文件夹、优化现有路径设置及解决相关常见问题的方法。 路径搜索的常用方法适用于在复杂网络中寻找最短路径，而复杂网络研究目前非常热门。
     
  • 基于MATLAB的PSO路径规划源码，适用于Matlab 2021a，运行pso.m可动态展示路径变化
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    本项目提供了一个基于MATLAB的粒子群优化（PSO）算法实现路径规划的代码，兼容于MATLAB 2021a版本。通过执行主文件pso.m，用户可以实时观察和分析路径搜索过程中的动态变化情况。 版本：matlab2021a，包含仿真操作录像，使用Windows Media Player播放。 领域：曲线路径规划避障。 内容：基于PSO粒子群优化算法的曲线路径规划避障MATLAB仿真。 具体代码如下： ```matlab particle(i).Velocity.x = w*particle(i).Velocity.x ... + c1*rand(VarSize).* (particle(i).Best.Position.x - particle(i).Position.x) ... + c2*rand(VarSize).* (GlobalBest.Position.x - particle(i).Position.x); ``` 注意事项：确保MATLAB左侧当前文件夹路径设置为程序所在的位置，具体操作可以参考视频录像。
     
  • MATLAB中的最短路径程序
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    本程序利用MATLAB实现求解图中两点间的最短路径问题，采用算法如Dijkstra或Floyd-Warshall，适用于有向/无向加权图。 这是图论中求从一点出发遍历所有点的最短路径程序。
     
  • MATLAB汽车路径跟踪程序
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    本程序利用MATLAB实现汽车路径跟踪算法，适用于自动驾驶系统开发与仿真研究，支持多种车辆模型和轨迹规划。 此条目包含“自主机器人路径规划与导航”视频的Simulink模型。演示介绍了如何使用三个组件模拟一辆自动泊车汽车：一条路径、一个车辆模型以及一个轨迹跟踪算法。该车辆模型基于自行车模型的运动学方程进行实现，而轨迹跟踪算法则利用了Robotics System Toolbox中的内置Pure Pursuit模块。
     
  • Matlab中的最短路径程序
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    本程序利用Matlab实现经典图论问题——求解两点间的最短路径，适用于算法学习与实际网络分析。 使用Dijkstra算法并通过Matlab编程实现求解最小路径问题的方法可以被重新表述为：如何利用Dijkstra算法在Matlab环境中编写程序来寻找最短路径。这种方法提供了一种有效的方式，用于解决图论中的最短路径计算问题。
     
  • Dubins路径生成的Matlab程序
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    本简介提供了一个用于生成Dubins路径的MATLAB程序。此工具适用于机器人技术与自动驾驶领域，帮助计算在给定起点和终点间遵循一定转向半径约束下的最短行驶路线。 Dubins路径生成的Matlab程序可以用于计算在给定初始位置、方向以及目标位置和方向下的最短行驶路线。这种算法常应用于无人车路径规划中，帮助车辆确定从一个点到另一个点的最佳转向序列。如果你需要编写或者优化相关的代码，确保理解了Dubins路径的基础理论，并且熟悉Matlab编程环境是非常有帮助的。
     
  • 无法运行该程序，由于计算机缺少mfc42d.dll文件
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    简介：本文介绍了如何使用Qt框架获取应用程序的当前运行路径，包括QCoreApplication::applicationDirPath()等方法的应用场景和代码示例。 通过附件中的代码，可以获取程序运行的路径，并将其类型设置为QString。