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Fast 3D 碰撞检测采用 GJK 算法,该算法是用于检测 3D 凸面物体的碰撞方法。 (matlab 实现)...

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简介:
GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) 碰撞检测算法的在 MATLAB 环境下的应用得到了实现。 GJK.m 函数负责收集几何形状的顶点信息,并最终确定两个形状之间是否存在穿透现象。 请注意,该算法仅能可靠地应用于具有凸几何特征的物体。 MAIN_example.m 程序则通过动画演示,展示了两个多面体之间的交互过程,并在它们发生碰撞时程序会暂停运行。

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客服
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  • 快速3D——GJK3DMATLAB
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    本简介介绍了一种基于GJK算法的快速3D碰撞检测方法,并展示了其在MATLAB中针对凸面三维物体的具体实现,为开发者和研究者提供了一个高效的解决方案。 GJK(Gilbert-Johnson-Keerthi)碰撞检测算法在 MATLAB 中的实现。GJK.m 函数获取形状顶点数据并返回两个形状是否穿透。该算法仅适用于凸形物体!MAIN_example.m 文件对两个多面体进行动画处理,并在两者相互碰撞时停止。
  • MATLAB开发-Fast3(GJK)
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    本项目采用GJK算法实现高效的三维碰撞检测功能,适用于复杂几何体之间的快速交互判断,使用MATLAB语言开发。 在MATLAB开发环境中实现Fast3碰撞检测算法(GJK Algorithm),用于处理凸三维物体的碰撞检测问题。
  • 改良Bresenham线
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    本研究探讨了一种基于改良Bresenham线算法的高效碰撞检测方法,旨在优化游戏和模拟软件中的物体间交互检测机制。 项目2 使用改进的Bresenham线描算法进行碰撞检测。通过修改Breshenham中点线算法来加速部分碰撞检测计算。使用openGL扩展上述算法以测试圆盘与矩形相交,直观地演示这一过程。
  • AABB分析
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    本文深入探讨了AABB(轴对齐包围盒)碰撞检测算法的工作原理、优缺点及其在游戏开发和计算机图形学中的应用。通过理论与实践案例相结合的方式,文章全面解析了如何优化该算法以提升运行效率,并为开发者提供了实用的改进建议。 使用AABB算法进行两个物体的碰撞检测。这些物体通过三角面片来表示。该算法需要输入的信息包括参与碰撞检测的两对三角面片以及具体的检测时间。
  • 距离
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    本研究探讨了一种高效的基于距离的碰撞检测算法,旨在实时计算虚拟场景中物体间的潜在碰撞,优化游戏与模拟仿真性能。 在游戏开发过程中,碰撞检测是一个关键环节,尤其是在实时性要求极高的多人在线战术竞技(MOBA)游戏中尤为重要。基于距离的碰撞算法是一种优化过的方案,特别适用于地图较小的游戏场景。此类方法相较于传统的矩形或圆形碰撞检测更为精确,并且可以处理更复杂的物体形状,在计算效率方面也更具优势。 **基础原理** 基于距离的碰撞检测主要依赖于“距离场”的概念,这是一种数学结构,其中每个点都表示到最近表面的距离。这种数据结构既可以是离散形式(如像素级),也可以是连续形式(例如通过高斯积分获得)。利用这种方法可以快速判断两个物体是否相交,只需计算它们之间的最小距离即可。 **Unity中的实现** Unity提供了强大的工具支持游戏开发的各个方面,包括碰撞检测功能。在Unity中,我们可以通过编写自定义Shader代码来创建和应用距离场,并将其应用于游戏对象材质上。这有助于在游戏中实时高效地进行物体间的距离测量及后续的碰撞判断。 **性能优化与效率提升** 基于距离的方法的一大优点在于其计算速度较快,尤其是对于那些明显不相交的对象判定来说更是如此——只需比较它们之间的最近点即可完成初步筛选工作;而对于需要进一步精确定义接触区域的情况,则可能需要用到签名距离场(SDF)等技术来实现。 **MOBA游戏中的应用** 在MOBA游戏中,英雄、技能效果以及小兵等多种元素都需要频繁地进行碰撞检测。基于距离的算法能够有效地处理这些具有复杂形状的对象之间的相互作用问题——例如某些特殊技能的效果区域可能呈现不规则形态,传统的包围盒或圆形检测难以准确捕捉到这种细节变化。另外,在MOBA这样地图相对较小的游戏类型中使用这种方法还有助于维持较高的帧率表现,从而保证游戏运行的流畅度。 **总结** 基于距离场技术的碰撞算法在开发高质量MOBA游戏中扮演着不可或缺的角色,它提供了高精度的同时也保持了良好的性能水平。通过Unity引擎提供的工具和技术支持,开发者可以实现复杂的碰撞检测逻辑,并进一步提升玩家的游戏体验满意度。掌握并熟练运用此类高级别技巧是提高游戏质量和用户体验的关键所在。
  • 3D数学库:球、OBB、胶囊等多种
    优质
    3D数学碰撞库提供高效精确的三维空间物体碰撞检测功能,支持球体、定向边界框(OBB)及胶囊体等形状。适用于游戏开发和机器人技术等领域。 3D数学碰撞库包含球体、OBB(定向包围盒)和胶囊体之间的相互碰撞算法,这些算法非常实用。
  • 与Bullet3
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    本简介探讨实时碰撞检测技术,并深入分析开源Bullet3物理引擎中的碰撞检测机制及其在游戏和动画制作中的应用。 本资源用于碰撞检测:1. Bullet3库:适用于游戏建模、机器人等领域中的碰撞检测及计算最小距离;2. 《Real-Time Collision Detection》文档包含实时碰撞检测算法原理与代码示例;3. CVPR2022论文介绍了如何在深度学习数据生成中使用Bullet处理点云模型。这些资料适合希望深入研究碰撞检测的研究员和教师使用。
  • OpenGL 3D示例演示
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    本演示利用OpenGL技术展示三维空间中的实时碰撞检测,通过动画模拟物体互动,为游戏开发和虚拟现实应用提供参考。 基于OpenGL的多个3D物体实时动态碰撞检测效果良好,渲染帧速可达100帧左右。
  • 技术探讨
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    本文对实时碰撞检测算法进行深入分析与研究,旨在探索高效、精确的三维空间中物体间动态交互的解决方案。 实时碰撞检测算法(Real Time Collision Detection)是一种技术,在计算机图形学、视频游戏开发以及机器人等领域广泛应用。这类算法的主要目的是在虚拟环境中快速准确地判断两个或多个物体是否发生接触,从而保证模拟的真实性和互动性。高效的实时碰撞检测对于创建逼真的物理效果和流畅的游戏体验至关重要。