STM32 HAL库与激光测距TOF模块（串口版）

简介：
本项目基于STM32微控制器和HAL库实现与激光测距TOF模块通过串行接口进行通信，展示了距离测量数据获取及处理方法。 STM32 HAL库与激光测距模块ToF的串口版本相关的内容可以进行如下概述：通过使用STM32硬件抽象层（HAL）库，开发者能够方便地实现与激光测距传感器的通信功能。这类传感器通常采用飞行时间(ToF)技术来测量距离，并且可以通过串行接口(Serial Interface)与微控制器连接和通讯。 在具体实施过程中，需要对STM32 HAL库中的串口配置进行适当的设置以确保数据能够正确地传输给激光测距模块或者从该模块接收回传的数据。这包括波特率、数据位长度等参数的设定以及相应的中断处理机制或轮询方法来读取和发送信息。 综上所述，利用STM32 HAL库配合ToF激光测距传感器可以实现高效的距离检测功能，在各种应用场景中展现出了广泛的应用价值。