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【二维路径规划】利用遗传算法进行障碍物环境中机器人的路径规划(MATLAB代码).zip

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简介:
本资源提供了一种基于遗传算法解决机器人在复杂障碍环境中的二维路径规划问题的方法,并附有详细的MATLAB实现代码。 基于遗传算法实现障碍机器人路径规划的二维路径规划MATLAB代码。

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  • MATLAB).zip
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    本资源提供了一种基于遗传算法解决机器人在复杂障碍环境中的二维路径规划问题的方法,并附有详细的MATLAB实现代码。 基于遗传算法实现障碍机器人路径规划的二维路径规划MATLAB代码。
  • Matlab.zip
    优质
    本资源提供了一套基于遗传算法解决机器人路径规划问题的MATLAB实现代码。通过模拟自然选择和遗传机制优化路径寻找过程,适用于研究与教学用途。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真代码。
  • 粒子群(含MATLAB.zip
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    本资源提供了一种基于粒子群优化算法实现无人机在复杂环境中的三维路径规划方法,包含障碍物规避功能,并附有详细MATLAB源码。 基于粒子群的无人机三维路径规划含障碍Matlab源码.zip
  • A星解决三Matlab.md
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    本文档提供了一套使用A星(A*)算法在包含复杂三维障碍物环境中进行高效路径规划的MATLAB实现代码,旨在为机器人导航和游戏开发等领域提供解决方案。 【路径规划】基于A星算法求解三维障碍路径规划matlab源码 本段落档提供了一个使用MATLAB实现的A*算法示例,用于解决包含障碍物的三维空间中的路径规划问题。通过该代码可以有效地找到从起点到终点的最佳路径,同时避开所有静态和动态障碍物。
  • 粒子群(含MATLAB.md
    优质
    本Markdown文档提供了使用粒子群优化算法在包含障碍物的三维空间中进行路径规划的MATLAB代码。适合研究和学习用途,帮助理解复杂环境下的路径寻找策略。 基于粒子群的无人机三维路径规划含障碍Matlab源码
  • 【UAV优化】蜣螂优化航迹-(含)【MATLAB
    优质
    本项目采用蜣螂优化算法在含有障碍物的复杂环境中为无人机设计最优飞行路径,并提供详细MATLAB实现代码。 基于DBO的无人机航迹规划可以替换为其他群智能算法。该系统适用于带障碍物地形环境,并附有详细说明及代码注释。 以下是学习MATLAB的一些经验: 1. 在开始使用MATLAB之前,建议阅读官方文档和教程以掌握其基本语法、变量以及操作符等知识。 2. MATLAB支持多种类型的数据结构,包括数字、字符串、矩阵和结构体。了解如何创建、管理和处理这些数据是至关重要的。 3. 官方网站提供了丰富的示例与教程资源,有助于学习各种MATLAB功能及其应用领域。通过跟随官方提供的实例进行实践操作可以加深理解并提高技能水平。
  • 栅格地图Matlab.md
    优质
    本文档提供了一套基于遗传算法解决机器人在栅格地图上路径规划问题的MATLAB实现方案和详细代码。 【路径规划】基于遗传算法实现机器人栅格地图路径规划的MATLAB源码。该文档详细介绍了如何使用遗传算法进行机器人的路径规划,并提供了相关的MATLAB代码示例。通过这种技术,可以有效地解决复杂环境下的最优路径搜索问题。
  • BBOMatlab.zip
    优质
    本资源提供了一套基于BBO(细菌群体趋化)优化算法实现无人机三维路径规划的完整Matlab代码。通过模拟细菌趋利避害的行为,有效解决无人机在复杂环境下的路径寻优问题。 基于BBO算法的无人机三维路径规划matlab源码
  • CVD在Voronoi图(含MATLAB).zip
    优质
    本资源提供了一种基于CVD算法的二维路径规划方法,在Voronoi图上实现多机器人的高效路径规划,并附有详细的MATLAB代码,便于学习与实践。 擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真。
  • DQN(含MATLAB).zip
    优质
    本资源提供基于深度强化学习中的DQN算法实现的机器人路径规划方案,并附有详细MATLAB代码和说明文档。适合科研与学习参考。 版本:MATLAB 2019a 领域:基础教程 内容:基于DQN实现机器人路径规划附MATLAB代码.zip 适合人群:本科、硕士等教研学习使用