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JAKA节卡机器人C# SDK开发文档

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简介：
本SDK文档为开发者提供详细的指导和示例代码，帮助他们使用C#语言与JAKA节卡机器人的控制系统进行高效、便捷的交互式编程。 节卡SDK是一款专为节卡机器人设计的二次开发工具包。它提供了一系列API及示例代码，旨在帮助开发者快速、简便地创建基于节卡机器人的应用程序。本段落档详细介绍了如何使用该SDK，包括安装步骤、配置方法、使用指南和注意事项等内容。

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  • JAKA节卡机器人C# SDK开发文档
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    本SDK文档为开发者提供详细的指导和示例代码，帮助他们使用C#语言与JAKA节卡机器人的控制系统进行高效、便捷的交互式编程。 节卡SDK是一款专为节卡机器人设计的二次开发工具包。它提供了一系列API及示例代码，旨在帮助开发者快速、简便地创建基于节卡机器人的应用程序。本段落档详细介绍了如何使用该SDK，包括安装步骤、配置方法、使用指南和注意事项等内容。
     
  • JAKA节卡机器人SDK 2.1.3
    优质
    JAKA节卡机器人SDK 2.1.3是专为提升工业自动化效率设计的一款软件开发工具包，它集成了先进的算法与模块化接口，旨在简化机器人的编程流程，增强其在智能制造中的灵活性和适应性。 节卡SDK是一款专为节卡机器人设计的二次开发工具包。它提供了一系列API和示例代码，旨在帮助开发者快速简便地创建基于节卡机器人的应用程序。本段落档详细介绍了如何使用该SDK，包括安装、配置步骤以及使用方法和注意事项等信息。
     
  • D8读卡器 D8 SDK开发文档.zip
    优质
    这是一个包含D8读卡器SDK开发文档的压缩文件，提供了详细的接口说明和示例代码，帮助开发者快速上手进行集成与应用开发。 德卡D8开发文档涵盖了C#、JAVA、OCX、Python、Qt及VS的内容，并包含dll mode代码。官网提供了最全面的资料。
     
  • 汉王人脸通SDK v4.0 C#示例与开发文档
    优质
    汉王人脸通SDK v4.0 C#示例与开发文档提供详细的C#编程接口和应用实例，帮助开发者高效集成人脸识别功能于各类软件系统中。 汉王人脸通SDK的4.0版本于2014年11月18日发布，并且需要付费使用。 该SDK主要包含以下几个部分： 1）动态链接库:FaceId.dll，需添加到引用项目中（适用于C# 4.0环境）。示例程序展示了如何接收互联网机型228的方法，但没有提供开发手册。 此版本的SDK支持的人脸识别终端机器型号包括：FK603、FK605、FK610、FK628、F7、F710、C220、C230、C330、E350（含E350A）、E352，S7 150A及F810。 汉王人脸通首席工程师秦建辉的博客上有详细的示例程序。
     
  • DJI Mobile SDK 开发文档
    优质
    DJI Mobile SDK开发文档为开发者提供了详细的接口和功能说明，助力无人机应用的快速开发与集成。 Mobile SDK文档是为具备iOS或Android平台开发经验的开发者提供的资源，帮助他们使用DJI技术构建具有变革意义的应用程序。这份文档是在我实习期间记录的，任务要求基于大疆无人机开源的Mobile SDK进行二次开发。文档内容包括： 1. 官方文献与资源地址； 2. 操作步骤说明； 3. 如何通过手机APP连接遥控器再连接到无人机； 4. 使用DJI Assistant 2运行模拟器的方法； 5. 编译SampleCode生成的应用并将其在DJI Assistant 2模拟器中运行的流程； 6. 制定航点任务WaypointMission的操作指南； 7. 获取飞行状态信息的方式； 8. 对大疆无人机飞行器航空坐标知识的整理和解释； 9. 相机操作的相关内容； 10. 实时图传到PC端的方法探讨； 11. 无人机精准降落的技术细节。
     
  • ABB机器人二次开发SDK指南
    优质
    《ABB机器人二次开发SDK指南》是一份详尽的手册，针对开发者和工程师，深入讲解了如何使用ABB机器人的软件开发工具包进行自定义编程与应用扩展。 ABB机器人C#二次开发SDK的使用说明旨在帮助用户快速掌握该SDK的使用方法。通过详细讲解和示例代码，使开发者能够轻松地将ABB机器人的功能集成到自己的项目中。文档包括了安装步骤、基本概念介绍以及常见问题解答等内容，方便不同水平的技术人员进行学习与应用。
     
  • ABB机器人二次开发SDK指南
    优质
    《ABB机器人二次开发SDK指南》是一份详细介绍如何利用ABB机器人的软件开发工具包进行定制化编程和应用扩展的手册，适合工程师和技术人员学习使用。 ABB机器人C#二次开发SDK的使用说明旨在帮助用户快速掌握SDK的应用方法，方便其进行高效的二次开发工作。
     
  • ABB机器人二次开发SDK指南
    优质
    《ABB机器人二次开发SDK指南》是一本针对开发者设计的手册，详细介绍如何使用ABB机器人的软件开发工具包进行深度定制和创新应用开发。 ABB机器人C#二次开发SDK的使用说明旨在帮助用户快速掌握SDK的使用方法，方便对SDK实现高效利用。
     
  • 游戏单机SDK开发文档（Android版）
    优质
    本文档为《游戏单机SDK开发指南》的Android版本，旨在指导开发者如何集成并使用我们的SDK进行高效的游戏开发与优化。 【和游戏单机SDK开发文档（Android版）】是针对移动游戏开发者的一份集成指南，主要面向Android平台。该SDK由和游戏提供，旨在帮助开发者轻松地将游戏接入到和游戏平台，实现用户登录、计费等功能。文档的版本为V2.2.3，最后一次更新是在2015年3月10日，并对之前的版本进行了功能扩展与接口修订。 **1. 引言** 1.1 介绍 这份开发文档详细地提供了集成步骤和接口说明，使得游戏能够顺利接入到和游戏平台。通过使用此SDK，开发者可以快速实现其在该平台上的发布及运营目标，从而提升用户体验并优化商业化过程。 1.2 术语及缩略词 文中涉及的专业术语如SDK（Software Development Kit）、Android、登录、计费等需要被理解以便正确应用。 **2. 总体概述** 2.1 总体流程 集成和游戏单机SDK的基本步骤包括：应用程序加载、游戏启动、初始化以及后续的更多接口调用。这些操作确保了在和平台上的正常运行与交互功能。 2.2 集成步骤 通常，集成步骤包含以下几个主要环节： - 导入SDK库文件到项目中。 - 初始化SDK，并设置必要的参数。 - 实现登录、计费等所需的功能接口。 - 测试并调试以确保所有功能的正常运行。 **3. 详细接口** 3.1 应用程序加载 这部分涉及在应用启动时调用的相关接口，通常在主Activity的onCreate()方法中执行此操作。 3.2 游戏启动相关设置 包括游戏启动画面和音效控制。开发者可以自定义这些元素，并通过SDK提供的功能来调整显示时间和音频播放等选项以确保与整体设计的一致性及用户体验优化。 3.2.1 启动画面配置 允许用户设定自己的初始界面并使用接口调节展示时间，保持风格统一的同时增强视觉效果。 3.2.2 音效控制 此部分提供对游戏背景音乐和音效的播放或暂停功能，从而增加沉浸感与互动性。 3.3 游戏初始化设置 这是连接到平台的关键步骤，通常在主场景加载前执行。它用于设定基本信息、获取用户数据等操作来确保顺利对接和服务支持。 3.4 进一步的游戏接口 这些接口涵盖了游戏中的各种功能如玩家信息管理、成就系统和排行榜等功能模块，帮助开发者构建完整的社交与竞技体验环境。 3.5 计费相关接口 计费服务是商业化的关键部分。它支持平台的支付流程，并允许用户在游戏中进行购买操作。文档提到V2.2.3版本增加了`useSms`和`uiType`参数以提供更多的付款方式选择及界面定制功能。 通过上述接口的应用，开发者可以实现身份验证、数据同步以及计费等核心功能，充分利用平台提供的资源和服务来促进游戏的成功上线与运营。在实际开发中，应根据文档指导并结合具体需求灵活运用这些工具，并关注SDK的更新以获取新的特性和改进措施。
     
  • Excel二次开发SDK文档
    优质
    《Excel二次开发SDK文档》提供全面详细的API参考和示例代码，帮助开发者利用C++、.NET等语言创建强大的Excel插件与应用程序。适合中级到高级程序员阅读使用。 ### EXCEL二次开发SDK知识点详解 #### 一、SDK概览 **EXCEL二次开发SDK** 是一款专门针对Microsoft Excel应用程序进行二次开发的工具包。它通过提供一系列接口，允许开发者利用不同的编程语言来操控Excel文件，从而实现自动化处理Excel文档的需求。 #### 二、SDK功能特性 ##### 1. 基本功能 - **Excel文本操作**：支持读取、写入以及修改Excel中的文本数据。 - **Excel图表操作**：能够创建、编辑以及删除图表。 - **Excel其他附加功能控制**：提供对Excel工作簿、工作表以及其他高级特性的控制能力。 ##### 2. 适用语言 - **DLL版SDK**：专为Delphi开发语言设计。由于使用了特定于Delphi的数据类型（如String），因此不适合其他语言。 - **OCX版SDK**：兼容性广泛，适用于多种开发语言，例如Java、VB、VC、PowerBuilder、.NET等。 - **类封装版SDK**：同样面向Delphi开发者，提供源代码级别的访问，但未正式发布。 #### 三、SDK版本及其使用方法 ##### 1. DLL版SDK - **发布文件**：主要包括接口引用文件（`ExcelCtrInf.pas`）、开发包（`ExcelCtrl.dll`）、相关文件（`VBACONSTUnit.pas`, `borlndmm.dll`）以及示例源代码和文档。 - **使用方法**： - 将所有DLL文件（`ExcelCtrl.dll`, `borlndmm.dll`）复制到Windows系统目录下。 - 或者将DLL文件放置在应用程序的目录中。 ##### 2. OCX版SDK - **发布文件**：主要包含开发包（`ExcelCtrl.OCX`）、相关文件（`borlndmm.dll`）以及示例和文档。 - **使用方法**： - 注册`ExcelCtrl.OCX`组件：在“开始->运行”中执行注册命令。 - 在开发环境中引入`ExcelCtrl.OCX`的类型库或安装该OCX文件。 #### 四、SDK开发接口调用流程 ##### 1. 接口调用流程 - **初始化资源**：首先调用`CreateSource`接口。 - **创建Excel应用**：调用`CreateExcel`接口启动Excel服务。 - **打开或创建工作簿**：通过`AddWorkBook`或`OpenWorkBook`接口。 - **新建工作页**：使用`AddSheet`接口添加新的工作页。 - **在Sheet中输入内容**：如文本、图形等。 - **保存工作簿**：调用`SaveWorkBookAs`接口保存更改。 - **关闭Excel应用**：最后调用`CloseExcel`接口关闭Excel服务并释放资源。 - **释放资源**：调用`FreeSource`接口清理占用的资源。 ##### 2. 接口说明 - **CreateSource**：必须先调用此接口才能使用其他接口。 - **FreeSource**：调用此接口后，系统会释放由SDK创建的所有资源。 #### 五、接口参数差异 - **DLL接口**与**OCX接口**在函数名和参数数量上相同，但在参数类型和字符串类型的表示上有区别。 - **DLL接口**中变参采用`var`修饰符，字符串类型使用`String`。 - **OCX接口**中变参采用`out`修饰符，字符串类型通常使用特定于平台的字符串表示。 #### 六、总结 EXCEL二次开发SDK为开发者提供了强大的工具来自动化处理Excel文档，无论是用于数据分析、报表生成还是其他Excel相关的任务，都能够显著提高工作效率。根据项目的具体需求选择合适的SDK版本（DLL版、OCX版或类封装版），遵循正确的使用方法和调用流程，便能轻松实现对Excel的高效控制。