一种新的定位算法以考虑非视距误差

简介：
本文提出了一种新颖的定位算法，旨在有效减少和校正由于非视距传播引起的定位误差，提高导航系统的准确性。 本段落提出了一种有效算法，在接收端（或基站）随机分布在平面上的情况下，考虑非视距（NLOS）传播误差对移动台定位的影响。该方法基于到达时间的定位技术，通过结合概率定位与几何定位的方法来检测具有 NLOS 误差的测量值，并估计这些测量值中的 NLOS 误差大小以进行更新。最后重新估算出移动台的位置。 文中详细描述了算法的具体步骤并推导出了其估计误差方差。此外，本段落还推导了在NLOS环境下定位估计误差的克拉美罗下限（CRLB），并对所提算法性能与该下限进行了比较和分析。通过仿真部分的不同算法对比实验表明，提出的算法具有较高的精度。