CAN 2.0B协议规范

简介：
《CAN 2.0B协议规范》是汽车总线通信领域的重要标准之一，详细规定了控制器局域网（CAN）的数据传输规则和帧格式，支持数据场扩展，适用于复杂电子控制系统间的高效信息交换。 BOSH公司的CAN2.0 A/B协议规范是针对控制器局域网（Controller Area Network, CAN）通信的一种标准，广泛应用于汽车电子系统、工业自动化等领域。这一协议分为A部分和B部分，分别定义了不同的数据帧格式以适应不同场景的需求。 在CAN2.0 A中，采用的是标准格式的数据帧，支持的ID范围为0到1023（即11位标识符）。这种格式适用于需要较少标识符数量的情况。而在CAN2.0 B中，则引入了一种扩展模式，除了包含A部分的标准帧外，还增加了使用29位标识符的远程帧和数据帧，这使得总共有支持512个标准ID加上2^29-512=134,217,680个扩展ID。 这些规范为开发人员提供了一套明确的技术指导原则，并有助于确保不同制造商生产的设备能够相互兼容。通过遵循BOSH公司的CAN2.0 A/B协议，可以实现高效、可靠的通信网络设计。