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该论文研究探讨了浮力驱动的水下滑翔机运动的仿真。

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简介：
浮力驱动式水下滑翔机在我国的海洋勘探以及国防建设领域展现出广阔的应用潜力。为了实现水下滑翔机的三维运动模型，我们利用MATLAB/Simulink平台构建了滑翔机的建模以及图形化界面仿真工具，并借助该仿真软件对一系列算例进行了计算。 值得注意的是，该仿真软件的运行成本相对较低，因此能够被广泛应用于一般水下滑翔机设计方案的验证与评估。

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  • 关于浮力驱动式水下滑翔机运动仿真的论文研究.pdf
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    本论文深入探讨了浮力驱动式水下滑翔机的运动特性，通过建立数学模型和进行仿真分析，旨在优化其在海洋探测中的性能与效率。 浮力驱动式水下滑翔机在我国的海洋勘探与国防建设方面具有重要的应用前景。基于水下滑翔机的三维运动模型，在MATLAB/Simulink平台上完成了滑翔机建模及图形界面仿真工具的设计，并利用该仿真软件进行了算例计算。此仿真的成本较低，适用于一般水下滑翔机设计方案的验证工作。
     
  • 基于FxLMS自适应算法的风力发电机主动噪声控制仿真研究——论文探讨
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    本文通过仿真研究了基于FxLMS自适应算法在风力发电机中的应用，重点分析其对降低风机运行噪音的效果及优化策略。 公用事业规模的风力涡轮机会产生大量噪声，这被认为是广泛使用风能的关键挑战之一。空气动力噪声主要由边界层及上游大气湍流与叶片后缘相互作用引起，并被确定为风力涡轮机的主要噪声源。作者提出了一种基于FxLMS算法的有源噪声控制系统，可以有效降低现代风机产生的噪音。该系统模拟了单极子和偶极子两种类型的噪声源，并在MATLAB中进行了仿真验证。结果表明，这种有源噪声控制技术将对未来风力涡轮机的发展产生深远影响。
     
  • 机械臂运动仿真的研究
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    本研究聚焦于机械臂运动仿真技术，通过构建精确模型和算法，旨在优化机械臂在复杂环境中的操作性能与路径规划。 通过输入六个机械臂角度来控制其仿真运动，是学习机械臂仿真和Direct3D技术的好方法。
     
  • 关于MATLAB环境下机器人运动仿真的探讨 (2005年)
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    本文于2005年发表，主要探讨了在MATLAB环境中进行机器人运动仿真技术的应用与研究，分析了相关算法和实现方法。 根据特定要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，并讨论了该机器人的运动学问题。接着在MATLAB环境下使用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学以及轨迹规划进行了仿真。通过这些仿真，我们观察到了机器人各关节的运行情况并获取了所需数据，证明所设定的设计参数是正确的，从而能够实现预定目标。
     
  • TCP拥塞控制算法的仿真研究-论文探讨.pdf
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    本论文聚焦于TCP协议中的拥塞控制算法，通过建立仿真模型来评估不同算法在各种网络环境下的性能表现，为优化网络传输效率提供理论依据。 本段落介绍了传输控制协议（TCP）的拥塞控制技术，并分析了三种典型的TCP控制算法。在ns仿真环境下对这三种算法进行了仿真实验，并总结了它们各自的优缺点。
     
  • 地下电缆水树生长动力学模型的研究论文
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    本文构建了地下电缆中绝缘材料水树生长的动力学模型，分析了电场、温度等因素对水树形成与发展的促进作用，为评估电缆寿命和安全性提供了理论依据。 地下电缆故障通常与绝缘问题有关，大多数情况下是由水树引起的。通过采取预防措施可以防止因绝缘击穿导致的昂贵停电事故。最有效的预防手段是实时监控电缆绝缘系统中水树的发展情况。然而，这种预测性行为需要准确的现象建模。 早期的模型多为静态性质，仅关注某一时间段内电缆绝缘特性的变化，无法追踪到水树进展或确定瞬时与永久故障的发生条件。在此背景下，本段落提出了一种新的动态建模方法来研究水树以抛物线形式在绝缘层中的扩展过程，并开发了一个可以计算随时间推移排出的电容值的变化模型。 该动态模型考虑了径向生长的时间变化性，以便追踪电缆绝缘的老化情况。这种新模型已经在预测交联聚乙烯（XLPE）电缆使用寿命方面进行了测试并取得了成功的结果，这些结果与文献中记录的实际老化电缆寿命范围相符。此外，通过COMSOL Hyperphysics软件进行的早期分析模型验证显示了两者之间具有显著的相关性。
     
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    本论文深入探讨了Ziegler-Nichols方法在单容水箱系统中的应用，并通过Simulink进行仿真分析，旨在优化该系统的控制参数。 本段落研究了在单容水箱系统中应用Ziegler-Nichols法进行PID参数整定的过程，并利用MATLAB中的Simulink工具进行了初步仿真。通过这种方法可以实现液位的自适应控制，从而优化系统的性能。
     
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    本文深入探讨了风力机的动力学特性及优化方法，旨在提高风能利用效率和稳定性。适合研究人员和技术爱好者参考学习。 本段落对风力机传动系统进行了动力学分析。典型的风力涡轮机驱动装置由转子、变速箱和发电机组成。由于行星齿轮减速器中存在旋转的齿轮，对其进行动力学建模具有一定的挑战性。基于此，文章使用拉格朗日公式建立了运动方程，并采用离散柔度方法创建了刚体多体模型。该动态模型考虑到了时变的齿轮啮合刚度、轴承线性刚度和扭转轴刚度等因素。 空气动力学载荷通过简化的计算方法建立风力机传动系统受到转矩影响的数学模型，依据丹麦标准DS472进行叶片单位长度特征值的设定。振动信号从风力机传动系统中提取出来是高度非线性和不稳定的，这是由于施加在传动系统的扭矩负载是非线性且不稳定的结果。 本段落构建了一个18自由度耦合动力学模型来解决动态响应问题，在时频域内实现了对非平稳风荷载的处理。通过数值计算获得了系统的响应以及齿间接触力在时间和频率领域的表现。研究表明，该模型对于后续的风力机传动系统研究具有重要的参考价值。
     
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  • MATLAB代码求解运动方程 - 水下滑翔器的解决方案
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