RRT_star_3D轨迹规划.zip

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简介：
本资源为一款基于RRT*算法实现的三维空间路径规划软件包，适用于机器人技术及自动化领域中的复杂环境导航问题。该资源是RRT*轨迹规划的MATLAB实现程序，适用于三维环境中的路径规划，并包含详细的中文注释以帮助读者理解。

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