abb工业机器人采用C#进行二次开发示例。

简介：
NetworkWatcher 示例：在短短的这个程序中，我演示了如何利用 NetworkWatcher 类来探索网络上的控制器。它能够作为 NetworkScanner 类的补充，因为它可以动态地随着网络上控制器的发现而更新。例如，如果您拔掉网络电缆，然后重新连接它，控制器将自动重新被发现！ GuidScan 示例：在这个示例中，我展示了如何通过称为“Guid”的唯一标识符来保存已经发现的控制器。这些独特的标识符可以用于直接连接到控制器，而无需使用 NetworkScanner 类扫描整个网络。 DeviceManager 示例：这里演示了 DeviceManager 类如何用于访问控制器的设备树信息。这对于获取关于控制器硬件设备的详细信息非常有用，这些信息与您在 RobotStudio 中找到的内容相同。 ControllerBackup 示例：在这个程序中，我展示了如何从控制器拉取备份并将其保存到您的本地计算机上。具体来说，您需要在控制器上发起备份操作，远程保存备份文件，然后将该文件复制到您的本地计算机。