双叠式悬架模型预测控制：基于MPC算法减少道路扰动的影响 - MATLAB开发

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简介：
本项目采用MATLAB平台，研发了一种应用于双叠式悬架系统的模型预测控制(MPC)算法。该算法通过优化控制策略，有效减少了车辆在行驶过程中由于路面不平引起的震动和冲击，显著提升了乘坐舒适性和行车稳定性。此代码将 MPC（模型预测控制）应用于双堆叠悬挂设计，并且无需使用预定义的 MATLAB 函数。该双堆叠设计借鉴了普拉特和米勒工程公司的相关工作，简单地通过串联主动悬架与被动悬架实现。提供了三种道路剖面：一个阶跃信号以及两个多模干扰类型。每种道路剖面都经过优化以获得特定权重，这些权重能够最大限度地减少传递给驾驶员的振动能量。控制器具有1秒的预览信息能力，可以提前测量到即将发生的路面扰动情况。最后，通过应用卡尔曼滤波器来减小状态和干扰预测中的过程噪声以及测量误差的影响。

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双叠式悬架模型预测控制：基于MPC算法减少道路扰动的影响 - MATLAB开发

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MPC控制器实现：基于模型预测控制(MPC)

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