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IMU-SPI-DMP

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简介：
IMU-SPI-DMP是一种结合了惯性测量单元(IMU)、串行外设接口(SPI)和动态姿态解算(DMP)技术的数据处理方案，广泛应用于运动追踪与姿态检测领域。 使用STM32 F103RCTx SPI并通过DMP库读取ICM-20948(AK09916[I2C])的数据，包括加速度计、磁力计、陀螺仪、温度、重力、旋转、四元数和步数等信息。

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  • IMU-SPI-DMP
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    IMU-SPI-DMP是一种结合了惯性测量单元(IMU)、串行外设接口(SPI)和动态姿态解算(DMP)技术的数据处理方案，广泛应用于运动追踪与姿态检测领域。 使用STM32 F103RCTx SPI并通过DMP库读取ICM-20948(AK09916[I2C])的数据，包括加速度计、磁力计、陀螺仪、温度、重力、旋转、四元数和步数等信息。
     
  • MPU6500-DMP-IMU.zip - IMU MPU6500 DMP及mpu6500代码与stm相关资料
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    本资源包提供MPU6500 IMU传感器的DMP算法和代码，以及相关的STM开发资料，适用于进行运动处理和姿态检测的应用开发。 基于STM32 F1编写的MPU6500+dmp的驱动代码，包括I2C.c。
     
  • ICM-20948-Arduino：带有DMP功能的IMU库
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    ICM-20948-Arduino是一款专为Arduino设计的库文件，支持InvenSense ICM-20948传感器。该库集成了DMP（数字运动处理器）功能，简化了复杂的六轴和九轴传感器数据处理流程，使开发者能够轻松实现精确的姿态感应、动作跟踪等功能。 ICM-20948-Arduino 是一个支持DMP的ICM-20948 IMU传感器与Arduino配合使用的库，并且已测试可与ESP8266一起使用。 为了使用这个库，需要从Invensense获取专有的驱动程序。根据他们的许可条款，无法将该代码上传到GitHub上。因此，此库仅提供了一层封装而未包含实际的驱动程序文件。 要安装，请登录到Invensense网站下载ICM-20948 eMD 1.0 for Nucleo Board（尽管我们不使用核板，但C库是兼容的）。在下载后浏览文件夹结构找到名为“Invn”的目录，并将其复制至Arduino库中的src文件夹内。 完成以上步骤之后即可正常使用此库。
     
  • ICM-20948驱动与DMP、欧拉角及SPI
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    本文探讨了ICM-20948传感器在微控制器平台上的驱动开发，并分析其在获取和处理DMP数据以及欧拉角计算中的应用，同时介绍了通过SPI接口进行通信的实现方法。 ICM-20948驱动使用STM32F1标准外设库进行SPI通信，并实现DMP驱动以输出三轴加速度、磁场及欧拉角数据。主要工作包括初始化SPI接口以及外部中断，同时需要移植inv_mems_drv_hook.c文件。
     
  • MPU9250与DMP
    优质
    MPU9250是一款集成了三轴陀螺仪、加速度计和磁力计的传感器模块，而DMP（数字运动处理器）则是其内部的一个协处理器，能够高效地处理复杂的九轴融合算法，提供精准的姿态数据。 九轴陀螺仪MPU9250已经移植好了DMP库。
     
  • MPU6050 DMP-C51
    优质
    MPU6050 DMP-C51是一款集成式的运动处理单元，结合了MEMS陀螺仪和加速度计功能，并支持DMP（数字运动处理器）技术，适用于各种需要精确姿态感应的应用场景。 C51内核单片机的MPU6050 DMP代码经过测试可以直接获取四元数或Yaw、Pitch、Roll数据，并且可以调用读温度函数得到温度值。该程序使用的是12c5a60s2单片机，只需要简单的修改就能在C51平台移植。
     
  • Android-GPS-IMU
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    Android-GPS-IMU是一款结合了全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）技术的应用程序或开发工具包，旨在提供精准、高效的移动设备位置跟踪与姿态估计解决方案。 项目后端取自原作者的贡献：由于发现需要分叉的时候我已经对大量文件进行了改动，所以并未进行正式的分支操作。 最初的版本可以测量覆盖的距离。我对此进行了调整以满足我的需求。现在应用程序能够过滤并输出所需的位置、速度和方位数据。我不再使用不需要的功能模块，例如前端的日志记录器（Loggers）。此外，我还提升了传感器的工作频率至100Hz（无延迟），这有助于提高定位精度，并加快了收敛时间，不过这也增加了电池的消耗量。 目前的应用程序会输出过滤后的坐标、速度和方位信息。未来几周内我会继续优化性能。 出色的后端是由这位开发者编写的，向他表示敬意。前端部分可能更为整洁有序，但对我来说，在前端快速获取位置、速度和方位数据有些困难。这可能是由于我刚开始接触Android开发的缘故。 该项目是一个库，用于融合GPS与加速度计的数据，并通过卡尔曼滤波器进行处理。
     
  • MPU6050+DMP-5.1.zip
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    这是一个包含了MPU6050传感器与DMP算法库的压缩文件，适用于进行六轴运动跟踪和姿态检测的应用开发。 HAL库中的IMPU6050+DMP-v5.1解算模块能够输出六轴原始数据以及三个姿态角（pitch、roll、yaw）。代码中几乎每句都有详细的注释。
     
  • STM32与MPU6050-DMP
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    本项目介绍如何使用STM32微控制器结合MPU6050传感器进行数据处理，并通过DMP（设备内部处理）功能实现六轴姿态感应，应用于运动跟踪和平衡控制系统。 STM32的MPU6050官方库移植成功，已实现I2C模拟通讯，并通过串口输出欧拉角数据。
     
  • STM32F103 ICM20948 DMP库
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    本项目提供基于STM32F103系列微控制器与ICM20948传感器的DMP（数字运动处理）库，用于实现高效姿态检测和数据处理功能。 STM32F103写的ICM20948带DMP的驱动库，亲测可用。