《智能控制(第二版)》由刘金琨编著,本书深入浅出地介绍了智能控制的基本理论与应用技术,并提供了配套电子书和PPT程序资源。
《智能控制 第二版》是刘金琨教授撰写的一本深入探讨智能控制理论与实践的学术著作。这本书全面地介绍了智能控制领域的基本概念、理论体系和应用实例,旨在帮助读者理解并掌握这一现代控制理论的重要分支。作为该领域专家,刘金琨教授以其深厚的学识和丰富的教学经验,为读者提供了深入浅出的讲解。
智能控制融合了人工智能、模糊逻辑、神经网络、遗传算法等多种技术,并模仿人类智慧应用于自动化控制系统中。本书首先从传统控制理论出发,引入智能控制的基本思想,包括模型参考自适应系统、模糊控制以及神经网络控制等概念,这些构成了智能控制的基础框架。
书中详细阐述了模糊逻辑控制的原理,涉及模糊系统的构建、推理过程及控制器设计等内容。通过处理不确定性和非线性问题,在没有精确数学模型的情况下实现有效控制是其优势所在,这尤其适用于实际工程中的复杂系统。
神经网络部分介绍了多层前馈神经网络和自组织映射的基本结构与学习算法,并讨论了它们在系统辨识和控制中的应用。凭借强大的非线性映射能力和自我学习能力,神经网络成为解决复杂控制问题的有效工具。
遗传算法作为优化求解手段,在智能控制系统中也得到广泛应用。书中详细解释了染色体编码、选择、交叉及变异等操作,并提供了控制器参数优化实例。
此外,本书还附带程序代码,便于读者理解理论背后的计算过程并进行实际系统模拟和设计。这些可能包括模糊逻辑控制器的设计与仿真、神经网络的训练应用以及遗传算法实现等内容。
书中提供的电子教案PPT为教学带来了便利性,包含了各章节的主要内容及关键概念,并通过清晰图表和实例帮助学生更好地理解和掌握智能控制的关键点。
《智能控制 第二版》是一本全面而深入的教学参考书,不仅适合于大学课程学习也适用于科研人员和技术工程师在实际工作中应用。读者可以通过阅读本书并结合提供的程序与PPT资料系统地学习实践智能控制技术,并提高自身在此领域的专业素养。