TensorFlow-PID：基于TensorFlow的PID优化实现
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简介：
TensorFlow-PID是一款利用TensorFlow框架开发的PID控制器优化工具，旨在通过机器学习技术改进传统PID控制策略的性能与适应性。
用于Tensorflow的PID优化器（CVPR 2018）提供了一种在TensorFlow环境中使用PID控制器进行参数更新的方法。该程序已在Tensorflow r1.4上进行了测试。
安装步骤如下：
```shell
git clone https://github.com/machida-mn/tensorflow-pid
cd tensorflow-pid
pip install .
```
使用方法示例：
```python
import tensorflow_pid
loss = .......
train_op = tensorflow_pid.PIDOptimizer(learning_rate=0.01, kd=0.001).minimize(loss)
```
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