Advertisement

STM32F103C8T6智能车寻迹与测速，配OLED显示速度及电机驱动（含时钟配置）

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目基于STM32F103C8T6微控制器设计，实现智能小车自动循迹并测量速度。通过I2C接口连接OLED屏幕实时显示车速，并控制电机运行，包含精确的时钟配置功能。 本资源是在TI杯备赛期间准备的资料，但比赛需要使用TI板子，因此计划分享出来。如果有任何错误，请谅解。该资源包括对光电传感器的相关配置以及详细的时钟配置，并涵盖寻迹和电机驱动配置。如有侵权或疑问，请联系本人（邮箱：2747348026@qq.com）。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • STM32F103C8T6智能车寻迹与测速，配OLED显示速度及电机驱动（含时钟配置）
    优质
    本项目基于STM32F103C8T6微控制器设计，实现智能小车自动循迹并测量速度。通过I2C接口连接OLED屏幕实时显示车速，并控制电机运行，包含精确的时钟配置功能。 本资源是在TI杯备赛期间准备的资料，但比赛需要使用TI板子，因此计划分享出来。如果有任何错误，请谅解。该资源包括对光电传感器的相关配置以及详细的时钟配置，并涵盖寻迹和电机驱动配置。如有侵权或疑问，请联系本人（邮箱：2747348026@qq.com）。
     
  • 基于STM32F103C8T6的智能车功能实现（含光电测速、寻迹、电机控制及OLED显示）+个人见解与源码分享
    优质
    本项目介绍了一种以STM32F103C8T6微控制器为核心的智能小车的设计，实现了光电测速、自动循迹、精准的电机控制和友好的OLED界面显示等功能，并分享了设计心得和个人代码。 本资源包含电机驱动代码、光电测速及寻迹的源码，并简略介绍了寻迹模块与定时器的相关细节。此外，压缩包内还提供了STM32F103C8T6的例程和参数资料，代码旁有详细的注释说明。若有错误，请指正。
     
  • STM32F103C8T6与MAX30102搭配OLED显示
    优质
    本项目介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器结合MAX30102心率传感器，通过OLED显示屏实时展示脉搏和血氧饱和度数据，实现健康监测功能。 使用纯C语言编写，实现OLED显示血氧值和心率值的功能，方便移植。
     
  • 基于89C52单片机的智能寻迹测速避障小车
    优质
    本项目设计了一款基于89C52单片机的智能小车，具备自动寻迹、测速及障碍物规避功能，适用于教育与科研领域。 基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车采用L293D作为电机驱动芯片。
     
  • 利用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6单片机的OLED显示器
    优质
    本教程详细介绍如何使用STM32CubeMX工具为STM32F103C8T6微控制器设置OLED显示屏，涵盖硬件配置、代码生成及初始化步骤。 基于STM32CubeMX的简单步骤如下： 1. 打开STM32CubeMX：启动STM32CubeMX软件。 2. 选择芯片型号：在“New Project”对话框中，选取你的STM32芯片类型（例如 STM32F103C8T6）。 3. 配置时钟：进入Clock Configuration标签页，并设置所需的时钟配置。确保此配置满足项目需求，特别是与I2C通信相关的时钟要求。 4. 配置I2C：在“Peripherals”标签下找到并选择“I2C”，将其设定为主机模式，同时选择适当的传输速率。确认所选的引脚映射正确无误。 5. 配置GPIO：转到Pinout & Configuration页面配置I2C相关引脚设置。确保SCL和SDA引脚与硬件连接一致。 6. 添加库文件：在“Project”标签页里，选择一个合适的IDE（如TrueSTUDIO、Keil或IAR），并点击 Generate Code 来生成项目所需的代码文件。 7. 在IDE中打开工程：启动选定的开发环境，并导入由STM32CubeMX创建的工程项目。
     
  • STM32F103C8T6智能小车循迹与测速实验的源代码.rar
    优质
    该资源包含基于STM32F103C8T6微控制器的智能小车循迹及测速功能的完整源代码，适用于电子工程和机器人技术的学习与研究。 该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车的循迹与测速实验。开发软件为KEIL4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片采用L293D，直流减速电机使用TT品牌；程序中需要红外循迹模块和测速模块的支持，并且需要用到OLED液晶显示设备。该源代码已在本人的智能小车上测试成功并可用。
     
  • 小车循迹、避障与测速显示
    优质
    本项目设计了一款能够自动循迹行驶并具备障碍物检测和测量速度功能的小车系统。通过传感器技术和算法实现精准控制，为无人驾驶技术提供基础解决方案。 小车循迹、避障及显示测速功能非常实用，适合新手使用。
     
  • 智能寻迹小车与智能车
    优质
    本项目聚焦于开发一款具备自主导航功能的智能寻迹小车，结合先进的传感器技术和算法优化，实现精准路径规划与障碍物规避。同时探索智能车技术在自动驾驶领域的应用前景和挑战。 总体方案 整个电路系统由检测、控制与驱动三个模块组成。首先通过光电对管获取路面信号，并经过比较器处理后传递给软件控制模块进行实时调整，输出相应的指令至驱动芯片以启动电机转动，从而操控小车运动。该系统的结构框图如图1所示。 智能寻迹小车是一种利用先进电子技术自动跟踪预定路线的模型车辆。其核心在于检测、控制和驱动三大模块的有效整合设计。其中，检测模块主要负责获取路面信号，通常采用光电对管作为感应元件来识别赛道上的黑白线条以确定路径信息。这些信号经过比较器处理后被传输至控制模块。 控制模块一般由微控制器（如单片机）构成，并根据接收到的信息实时调整小车的行进方向。PID算法在此过程中起到关键作用，通过对舵机进行精细调节来确保车辆行驶稳定。良好的舵机PID设置对于保证在不改变驱动电机转速的情况下实现精准转弯至关重要。 从机械设计角度看，选择合适的舵机以及合理的设计连接件长度是至关重要的步骤。一方面需要确保所选的舵机能为前轮转向提供足够的力矩；另一方面，则需通过调整连接件长度来优化响应速度——增加此长度可减少所需转动角度，从而加快反应时间并提高小车灵活性。 在软件设计方面，传感器布局和滤波算法对实现智能行驶至关重要。常见的策略是在赛道中央部署密集的传感器，在两侧则布置较为稀疏的装置以便于转弯时更准确地感知轨道变化。同时，来自这些传感器的数据需经过适当的处理以剔除错误或异常读数，常用的方法包括平均值排序、中间值算法和限幅滤波等技术。 智能寻迹小车的设计融合了硬件与软件的应用，涵盖了精确的检测能力、高效的控制策略及稳健的机械构造等多个方面。通过不断优化这些关键环节，可以使该类设备在复杂环境下实现高效且稳定的自主导航性能。
     
  • 带编码器和舵机的蓝牙控制小车，可测量距离与速度，配OLED显示屏
    优质
    这是一款配备编码器和舵机的智能小车，通过蓝牙远程操控，并能实时测量行驶距离与速度。配有OLED显示屏便于信息显示。适合科技爱好者研究及娱乐使用。 蓝牙驱动小车配备编码器和舵机，能够测量距离和速度，并通过OLED显示屏显示相关信息。
     
  • STM32F103C8T6智能小车速度测量与行驶距离显示实验程序源代码RAR
    优质
    本资源提供基于STM32F103C8T6微控制器的智能小车实验程序，包括速度测量和行驶距离显示功能。以RAR格式封装，适合电子工程学习者参考使用。 该程序源代码用于在STM32F103C8T6智能小车上进行测速并显示行驶距离的实验。开发软件为Keil4；处理器型号是STM32F103C8T6；电机驱动芯片采用L293D，直流减速电机则使用TT类型；实验中需要用到测速模块和OLED液晶模块。此程序在本人的智能小车上已成功测试并运行良好。