卡尔曼滤波用于目标跟踪的仿真研究。

简介：
通过扩展卡尔曼滤波 (EKF) 实现二维目标跟踪，可以获得显著的跟踪效果。 建议联系博主以获取后续的指导和解释，长期活跃于 平台，以便及时回访。 仿真场景设定为二维目标跟踪，采用 CV 模型和 MATLAB 进行仿真实验，传感器类型选用主动雷达，并进行蒙特卡洛仿真。 仿真结果包括二维跟踪轨迹以及各维度的跟踪轨迹，同时计算估计均方误差 (RMSE)，包括位置 RMSE 和速度 RMSE。 这些结果图及压缩文件均已提供。 仿真参数设置请参考以下链接提供的相关信息，或者先阅读该博客以了解代码的可运行性和结果的可靠性。 该方法具有良好的开发潜力，如果遇到任何问题，可以通过微信联系 ZB823618313。 扩展卡尔曼滤波对应的仿真模型及参数设置也参考了理论分析和参数设置，详见博文《扩展卡尔曼滤波 EKF 在目标跟踪中的应用—仿真部分》。