哈尔滨工业大学2024年大模型时代下的具身智能关键技术与应用

简介：
本研讨会聚焦于大模型时代背景下具身智能的关键技术及其广泛应用，旨在探讨如何在复杂环境中实现更加智能化、自动化的解决方案。来自学术界和产业界的专家将共同分享最新研究成果和技术趋势。参与者包括哈尔滨工业大学等高校以及相关企业的代表。 本段落档详细介绍了大模型时代的具身智能技术，从历史发展、核心技术到实际应用，涵盖了物体感知、场景感知、行为感知、表达感知等多个方面。文档探讨了具身感知、推理和执行的关键任务，并深入分析了具身智能的现状与未来发展方向，特别是在任务规划、导航和技能学习等领域的最新进展。此外，本段落档还介绍了多模态大模型在具身智能中的应用，并讨论了构建具身智能体所面临的技术挑战。 适合人群：具备一定技术背景，对机器人技术、人工智能和大模型感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标： ①了解具身智能的基础知识和发展趋势； ②探索具身智能在不同领域的应用，如家用机器人、工业机器人等； ③为具身智能的研发和应用提供技术指导和参考。 其他说明：本段落档通过详尽的技术分析和实例展示了具身智能的前沿技术，强调了多模态大模型在具身智能中的重要作用，并指出了未来研究的关键方向和技术瓶颈。