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3D点云通过视差图重建，使用MATLAB。

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简介：
通过运用MATLAB编程技术，成功地完成了从视差图数据中重建三维点云的过程，并最终实现了对重建结果的呈现和可视化显示。该方法所获得的rgb和XYZ颜色信息，共同构成了完整的三维场景数据。

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  • 基于视差图的3D点云重建在MATLAB中的实现
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    本研究探讨了利用视差图进行3D点云重建的方法，并详细介绍了该方法在MATLAB环境下的具体实现过程和技术细节。 使用MATLAB实现从视差图重建3D点云，并显示出来以获得RGB+XYZ数据。
     
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  • 点云的3D重建技术
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    点云的3D重建技术是指通过激光扫描等手段获取物体表面的三维坐标数据（即点云），并利用算法将其转化为具有真实感和完整结构的三维模型的过程。 点云三维重建项目使用MATLAB编写完成，并取得了很好的效果且运行速度较快。以下是文件列表： - point3d\点云的三维重建\Block.mat - point3d\点云的三维重建\Bunny.bmp - point3d\点云的三维重建\Cactus.mat - point3d\点云的三维重建\Chair.mat - point3d\点云的三维重建\Dino.mat - point3d\点云的三维重建\Elephant.mat - point3d\点云的三维重建\gargo50k.mat - point3d\点云的三维重建\hippo.mat - point3d\点云的三维重建\Horse.mat - point3d\点云的三维重建\MyCrust.asv - point3d\点云的三维重建\MyCrust.m - point3d\点云的三维重建\Skull.mat - point3d\点云的三维重建\Standford_Bunny.mat - point3d\点云的三维重建\TestMyCrust.asv - point3d\点云的三维重建\TestMyCrust.m - point3d\点云的三维重建\如何運行.txt - point3d\点云的三维重建\data.mat - point3d\点云的三维重建\matlab.mat 此外，还有以下文件： - point3d\Block.mat - point3d\Bunny.bmp - point3d\Cactus.mat - point3d\Chair.mat - point3d\Dino.mat - point3d\Elephant.mat - point3d\gargo50k.mat - point3d\hippo.mat - point3d\Horse.mat - point3d\MyCrust.asv - point3d\MyCrust.m - point3d\Skull.mat - point3d\Standford_Bunny.mat - point3d\TestMyCrust.asv - point3d\TestMyCrust.m
     
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    本项目利用OpenCV3.4.1与PCL1.8技术，通过分析双目摄像头捕捉到的图像间的视差信息，实现高效准确的三维点云数据重建。 基于双目立体视差图进行三维点云的重建，并提供PFM文件转成Mat格式的接口。点云重建过程清晰明了、内含所需的所有文件。详情请参阅相关文档或资料。
     
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