trembling-ball-pid:板球控制系统

简介：
本项目的任务是模仿电子赛场向传统板球运动的过渡过程中的控制系统开发。 硬件系统中的机械结构需要完成稳定运行，而软件系统的开发则聚焦于精确控制球体的运动轨迹。 在硬件部分，首先设计并实现球的运动控制及PID算法设计。随后深入研究PID算法的基本原理，并建立数学模型用于仿真分析。接着，在硬件平台上进行仿真实验以验证算法的有效性。 为确保控制系统稳定运行，需要完成舵机驱动系统的调试工作，包括对并联舵机系统的初步验证测试。在实际项目中将开发出的算法应用于控制平台，并完成对球位置的实时识别功能。 同时，开发团队将按照严格的代码规范要求进行系统设计和实现，在每个提交阶段都应遵循最少提交原则以确保项目的高效推进。所有修改都将通过Pull Request流程正式提交至项目分支，以保证版本控制的透明性和协作效率。