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2020年TI杯大学生电子设计竞赛D题：绕障飞行器

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简介：
《2020年TI杯大学生电子设计竞赛D题：绕障飞行器》旨在挑战参赛者运用先进的电子技术与算法，设计并实现具备自动避障功能的无人机系统。此项目要求团队成员充分发挥创新思维和协作能力，以完成在复杂环境中的精准导航任务。 2020年TI杯大学生电子设计竞赛的D题要求绕障飞行器在巡航高度以杆塔为中心进行抵近飞行一周（360°及以上）。绕飞过程中，飞行器与杆塔最近点的距离应保持在50±10cm。当遇到红色杆塔时，飞行器需沿顺时针方向绕飞；而遇到绿色杆塔时，则需要沿逆时针方向绕飞。

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  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛D题：绕障飞行器
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    《2020年TI杯大学生电子设计竞赛D题：绕障飞行器》旨在挑战参赛者运用先进的电子技术与算法，设计并实现具备自动避障功能的无人机系统。此项目要求团队成员充分发挥创新思维和协作能力，以完成在复杂环境中的精准导航任务。 2020年TI杯大学生电子设计竞赛的D题要求绕障飞行器在巡航高度以杆塔为中心进行抵近飞行一周（360°及以上）。绕飞过程中，飞行器与杆塔最近点的距离应保持在50±10cm。当遇到红色杆塔时，飞行器需沿顺时针方向绕飞；而遇到绿色杆塔时，则需要沿逆时针方向绕飞。
     
  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛赛题.zip
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    本资料包含2020年TI杯全国大学生电子设计竞赛的题目及要求，旨在培养学生的创新思维和实践能力。 2020年大学生电子设计竞赛（TI杯）赛题已发布，请大家下载参与！欢迎各位分享比赛经验，多多交流！
     
  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛A-F题试题
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    2020年TI杯大学生电子设计竞赛A-F题试题包含了从电路设计到信号处理等多方面的挑战性题目，旨在培养和提升学生在电子工程领域的实践能力和创新思维。 2020年TI杯大学生电子设计竞赛的题目包括A至F题： - A 题：无线运动传感器节点设计； - B 题：单相在线式不间断电源； - C 题：坡道行驶电动小车； - D 题：绕障飞行器； - E 题：放大器非线性失真研究装置； - F 题：简易无接触温度测量与身份识别装置。 这些题目仅供大家学习使用，只需关注我即可获取更多资源。谢谢！
     
  • 2020年TI杯山东省大学生电子设计竞赛题目
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    2020年TI杯山东省大学生电子设计竞赛题目汇集了多道涵盖模拟电路、数字逻辑、单片机技术等领域的挑战性赛题，旨在提升学生的实践能力和创新思维。 2020 TI杯山东省大学生电子设计竞赛包括以下题目： A题：无线运动传感器节点设计 B题：单相在线式不间断电源 C题：坡道行驶电动小车 D题：绕障飞行器 E题：放大器非线性失真研究装置 F题：简易无接触温度测量与身份识别装置 G题：非接触物体尺寸形态测量
     
  • 2020年TI杯江苏大学生电子设计竞赛题目.zip
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    该文件包含了2020年TI杯江苏大学生电子设计竞赛的所有题目，旨在评估参赛者在电子设计与实践操作方面的综合能力。 2020年是江苏省省赛的举办年份。
     
  • 2016年TI杯大学生电子设计竞赛题目
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    2016年TI杯大学生电子设计竞赛题目聚焦于挑战学生在电子工程领域的实践能力与创新思维。比赛涵盖信号处理、电源管理等多方面内容，旨在促进电子技术的教育和应用发展。 2016年TI杯大学生电子设计竞赛题目供参考。如有需要，请自行查阅相关信息。
     
  • 2016 TI杯大学生电子设计竞赛赛题
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    2016 TI杯大学生电子设计竞赛赛题聚焦于电子领域的创新与实践，旨在通过一系列挑战性任务促进学生在电路设计、硬件开发及软件编程等方面的综合能力提升。 这是2016年TI杯大学生电子设计竞赛的题目，为想要参考今年国赛题目的小伙伴们提供一个参考。
     
  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题：坡道行驶电动小车
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    2020年TI杯大学生电子设计竞赛C题——坡道行驶电动小车挑战赛，旨在考验参赛者在实际复杂环境下的电路设计和控制策略的综合能力。 2020年TI杯大学生电子设计竞赛的C题要求参赛者利用MSP430/MSP432平台制作一款四轮电动小车。该小车需具备在指定坡道上自动循迹行驶的能力，路线由黑白间隔1cm×1cm纸条标示而成（以下简称标记线）。比赛规定，小车内必须独立运行且不允许使用外部设备或电源支持；同时重量不得超过1.5kg，并且外形尺寸在地面上的投影面积不超过25cm×25cm。坡道采用约长宽各为一米的细木工板制作而成，表面允许保留自然木质纹理和颜色。标记线起始部分是直线段并平行于两边；到达坡顶后转向90°，转弯半径设定在20厘米左右；从该位置到线路终点的距离至少要保持30cm以上。
     
  • 2016年TI杯湖北省大学生电子设计竞赛赛题
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    2016年TI杯湖北省大学生电子设计竞赛赛题是针对湖北省高校学生举办的电子设计竞赛题目集合，旨在促进大学生在电子设计领域的创新能力和实践技能。 2016年TI杯大学生电子设计竞赛（湖北赛区赛题）包括以下题目： - A题：降压型直流开关稳压电源 - B题：物品分拣搬送装置 - C题：自动循迹小车 - D题：单相正弦波变频电源 - E题：脉冲信号参数测量仪 - F题：位同步时钟提取电路 - G题：简易电子秤 此外，还有LDC1314计算器、LDC1314-MSP430F5529参考程序以及相关的参考资料。其中包含的文档有： - LDC1314参考设计指导手册（中文） - LDC1312参考设计手册（英文） 另外，提供的PCB板可以直接打样生产，并附带测试程序。
     
  • 2020年TI杯大学生电子设计竞赛 A题：无线运动传感器节点设计
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    2020年TI杯大学生电子设计竞赛A题聚焦于无线运动传感器节点设计，要求参赛者开发出具备低功耗、高灵敏度的无线传感系统。 2020年TI杯大学生电子设计竞赛中的无线运动传感器节点设计（A题）要求参赛者使用德州仪器公司的ADS1292模拟前端芯片及LMT70温度传感器，构建一个能够采集、记录并传输使用者心电信息、体表温度和运动数据的设备。该装置需采用电池供电，并确保在稳定工作状态下具备足够的精确度。 设计的重点在于利用ADS1292实现的心电检测电路。这款高集成模拟前端芯片专为ECG应用而优化，能够提供多通道同步采样功能并具有低噪声、高分辨率的特点。参赛者需要构建一个系统来实时采集和记录心电信号，并展示动态心电图；同时准确计算心率，确保相对误差不超过5%。 LMT70温度传感器负责测量使用者的体表温度，设计要求每分钟至少采样10次并保证绝对测量误差不超2℃。这需要对原始数据进行适当的处理和补偿以提高精度。 运动信息采集则依赖于加速度计或其他类型的运动传感器来统计步数及估算移动距离，其中步数记录的相对误差不得超过5%，而距离估计的最大允许偏差为10%。设计者需通过滤波、积分等技术手段优化数据准确性。 无线传输是设备的重要功能之一，要求节点能够实时将收集到的信息传送到服务器端（如手机或笔记本电脑），并确保整个过程中的时延不超过一秒。这需要对Wi-Fi或蓝牙等协议有深入的理解，并保证通信的安全性与可靠性。 除了硬件设计外，软件编程、传感器应用以及数据分析也是竞赛的重要组成部分。参赛者需提交详细的报告涵盖系统方案描述、理论分析、电路图和算法流程图等内容，并且要清晰地阐述设计方案的选择依据及测试结果的详尽解释。 在实际操作中，可通过心电信号模拟器对设备进行校准；使用标准体温计来验证LMT70传感器读数的一致性；并采用标定距离的方法评估运动数据准确性。最终作品需包括笔记本电脑在内的全部组件封装提交以供评审。 这项竞赛不仅考验了参赛者在硬件电路设计、软件编程及数据分析等多方面的综合能力，还要求他们所开发的产品具备良好的用户体验和可移植性。