基于STM32F1系列的OV7725摄像头初探（应用于摄像头循迹）
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简介：
本项目基于STM32F1系列微控制器和OV7725摄像头模块，探索其实时图像处理能力，并将其应用于摄像头循迹系统中，实现自动路径跟踪功能。
最近在项目中使用OV7725模块并进行了一些研究工作。由于该传感器对工作频率要求较高，我选择了一个带有FIFO功能的摄像头模块，并参考了正点原子官方提供的资料。
以下是关于OV7725十八个引脚的相关说明：
1. OV_SCL和OV_SDA构成SCCB（串行相机控制总线），其通信机制类似于IIC。对于熟悉IIC总线的人来说，理解起来较为容易。
2. OV_VSYNC是帧同步信号，在该引脚产生信号时，表示一帧数据传输已经完成，并且下一帧的数据即将开始传输。
3. FIFO_D[7:0] 是FIFO（先进先出）模块的8位数据输出端口，用于进行数据通信。当OV_VSYNC发出新的帧同步信号后，需要重置写使能以准备接收新的一帧图像数据。
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