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机器人学：建模、规划及控制

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简介：
《机器人学：建模、规划及控制》一书深入浅出地介绍了机器人学的核心理论与实践技巧，涵盖机器人的数学建模、运动规划和控制系统设计等方面的知识。 《机器人学：建模、规划与控制》是一本很好的入门到放弃的机器视觉学习书籍。不过这句话似乎有些不太通顺，可能你想表达的是这本书对于初学者来说非常有帮助，但难度较大以至于很多人可能会因为挑战过大而选择放弃。如果你同意这个理解，请确认是否需要重新表述这段话。

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  • 机器人学：建模、规划及控制
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  • 机器人学中的建模、规划与控制PDF
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    《机器人学中的建模、规划与控制》一书深入探讨了机器人的数学建模技术、路径规划算法及控制系统设计，为读者提供全面理解机器人行为和操作的基础知识。 寻找关于机器人学建模规划与控制的PDF教材？这是一本来自国外MIT的教学资源，内容高清且质量上乘。
     
  • 机器人学：建模、规划与控制（中文版）
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    《机器人学：建模、规划与控制》是一本深入介绍机器人系统设计和分析原理的专业书籍，涵盖机器人运动建模、任务规划及控制系统等内容。本书适合从事机器人相关研究和技术开发的读者阅读参考。 本书在阐述机器人学基础知识的基础上，介绍了该领域的基本技术，包括建模、规划与控制。
     
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    《机器人学中的建模、规划与控制》深入探讨了机器人的数学模型建立、运动规划及控制系统设计等核心议题，为读者提供了全面的技术指导和理论解析。 这个压缩包包含高清扫描版的《机器人学建模、规划与控制》一书。书中内容详尽，适合想学习机器人运动建模和控制知识的人下载阅读。
     
  • 机器人学的建模、规划与控制（英文版及中文版）
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    《机器人学的建模、规划与控制》一书提供了对机器人设计和实现中关键概念和技术的全面探讨。本书包括机器人的数学建模、运动规划以及控制系统的设计，为读者深入理解现代机器人技术打下坚实基础。该书有英文版及中文版可供选择。 《机器人学建模、规划与控制》是意大利著名机器人学家布鲁诺·西奇里亚诺的经典教材，在机器人科学领域享有很高的声誉。本书深入浅出地介绍了机器人的基础理论、建模方法、路径规划及控制策略，为学习和研究机器人技术的学者提供了不可或缺的知识资源。 一、机器人学基础 1. 机器人定义与分类：机器人是能够执行预设任务的自动化设备，根据功能和应用环境可分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人等多种类型。 2. 坐标系统：了解并建立关节坐标系、工具坐标系及世界坐标系之间的关系对进行运动分析至关重要。 3. 动力学研究：探讨机器人的力与运动间的联系，包括静态平衡力模型、动态模态以及阻尼和惯性等概念。 二、机器人建模 1. 连杆机构建模：利用连杆和关节构建机器人的运动模型，并通常采用DH参数（Denavit-Hartenberg参数）来描述几何结构。 2. 逆运动学：求解给定末端执行器位置与姿态时的各关节角度，用于操作规划。 3. 正向运动学：通过推导出由关节变量决定的空间中终端执行器的位置和方向，有助于理解机器人的特性。 三、路径规划 1. 避障路径规划：确保机器人在执行任务过程中避开障碍物。常用算法包括A*算法及RRT（快速树）等。 2. 平滑路径规划：将离散的路径点连接成连续平滑轨迹的方法，如样条插值和二次多项式插值。 3. 动态路径规划：考虑环境变化与实时性的条件下进行路径规划，确保机器人高效安全地完成任务。 四、控制策略 1. 位置控制：基于位置指令来调节关节角度，在精度要求高的应用场景中非常适用。 2. 力矩控制：直接对关节力矩的调控适用于需要精确力控的情况，如装配和精细操作等场合。 3. 模糊逻辑与神经网络的应用：利用模糊逻辑及神经网络优化控制器性能并提高系统鲁棒性。 4. 自适应控制：针对不确定性因素自动调整控制器参数以保证系统的稳定性和效能表现。 无论初学者还是经验丰富的研究人员，《机器人学建模、规划与控制》都提供了大量实例和习题，便于读者理解和掌握相关知识。通过阅读及实践可以设计分析并有效控制各种类型的机器人，为未来应用打下坚实基础。
     
  • 现代机器人学：力学、规划与控制
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    《现代机器人学：力学、规划与控制》一书深入探讨了机器人的动力学原理、运动规划及控制系统设计，是研究和工程实践中的重要参考文献。 现代机器人学涵盖了最新的机器人学基本知识，适合自学。
     
  • 现代机器人学：机构、规划与控制习题解答
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    本书为《现代机器人学：机构、规划与控制》一书的配套习题解答，深入解析了机器人运动学、动力学、规划及控制系统设计等方面的问题。 The source is from Reddit. To find a free analysis of the book, search for the title plus solution on Reddit. If it becomes付费的, you can use a proxy to access Reddit and likely find what you need at this link: https://www.reddit.com/r/robotics/comments/dnsj7cq/solution_manual_for_modern_robotics_mechanics/.
     
  • 《现代机器人学：机构、规划与控制》课后及附加习题答案
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    本书提供了《现代机器人学：机构、规划与控制》课程中课后及额外练习题的详尽解答，旨在帮助学生深入理解机器人学的核心概念和技术。 《现代机器人学：机构、规划与控制》课后习题答案及附加课外习题的答案。
     
  • 机器人规划
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    《机器人规划》是一本探讨如何设计和实现自主机器人的书籍，涵盖了路径规划、任务分配及协同工作等关键领域。 Robot planning involves the process of creating a sequence of actions for a robot to accomplish specific tasks. This includes defining goals, identifying obstacles, and determining the most efficient path for the robot to follow. Advanced planning techniques also incorporate real-time data processing and adaptive strategies to handle unforeseen circumstances. The aim is to enable robots to operate autonomously in complex environments with high precision and reliability.
     
  • 【二维路径规划】利用模糊控制的机器人路径规划Matlab代码.zip
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    本资源提供了一种基于模糊控制算法进行二维路径规划的Matlab实现代码。适用于研究和学习机器人导航中的路径规划问题。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真代码。