
Scoop Arduino
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简介:
Scoop Arduino是一款开源电子原型平台,它结合了便捷灵活的硬件和简单易用的操作软件,非常适合初学者进行编程学习与创新项目开发。
这段程序使用了Arduino的SCoop多线程库来控制一个舵机和一个LED灯。由于这两个执行器在运行过程中需要相互不干扰,因此采用多线程的方式进行编程。
代码中包含了超声波传感器、光敏传感器以及声音传感器的数据采集与处理逻辑,并且通过触摸感应键触发特定的舵机动态动作序列。具体来说:
- `LEDTask` 线程负责读取光敏和声音传感器数据,同时监测超声波距离信息。
- 当检测到环境亮度超过400并伴有高音量(大于80)或近距离障碍物时(小于5厘米),会关闭LED灯,并点亮一个红色的指示灯。
另一方面,
- `ServoTask` 线程则响应触摸感应键的状态变化,通过控制舵机按照预设的角度值进行转动。
整体程序结构中,多线程的设计有助于提高执行效率和系统稳定性。
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