超声波模块：利用树莓派获取速度和距离数据
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简介：
本项目介绍如何使用超声波传感器与树莓派结合，精确测量物体的距离及移动速度，适用于多种自动化应用场景。
AboutUltrasound 是一个针对树莓派（Raspberry Pi）的超声波模块的包。它的主要功能包括使用超声波进行测距、速度测量以及加速度计算，并且性能稳定，精度高，用户可以手动调节精度。
安装方法：
```shell
pip install ultrasound
```
或者从源代码安装：
下载并解压 https://github.com/grasses/ultrasound/archive/master.zip 文件后，在命令行中执行以下操作：
```shell
unzip master.zip
cd ultrasound-master
python setup.py install
```
使用说明：
- 包仅支持 BCM 模式。
- 设置GPIO模式为BCM模式：`GPIO.setmode(GPIO.BCM)`
例如，你可以这样设置引脚：
```python
TRIG = 20
ECHO = 21
TIME_BREA
```
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