
ABS系统实战与Simulink仿真分析
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简介:
本课程深入讲解汽车ABS系统的实际操作及Simulink软件在ABS仿真分析中的应用,涵盖理论知识和实践技能。
实战3:防抱死制动系统(ABS)单轮制动数学模型包括以下参数:
- Vv:车轮轮心速度;
- Rr:车轮半径;
- wv:车轮前进速度折算角速度;
- ww:车轮实际角速度;
- slip:滑移率。 当slip为0时,表示纯滚动状态;当slip为1时,则代表纯滑动状态。
此外:
- I 表示车轮转动惯量;
- m 代表单轮模型质量;
- Ff 是路面制动力;
- Tb 则是制动器作用于车轮上的制动力矩。
而 mu,即路面附着系数,则为滑移率 slip 的非线性函数。
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