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基于YOLO的自动驾驶光照适应模型(白天、夜间有光和夜间无光)

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简介:
本研究开发了一种基于YOLO算法的自动驾驶光照适应模型,专为应对不同光线环境设计,包括白天、夜间带灯光及完全黑暗条件。 1. 驾驶场景可以分为三类:白天、夜晚有照明以及夜晚无照明。 2. 对光线较暗的场景定义如下: - 有路灯杆的情况下:如果路灯点亮,则属于夜晚有照明;若未亮,则视为白天。 - 没有路灯杆时:夜晚无照明。

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  • YOLO
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    本研究开发了一种基于YOLO算法的自动驾驶光照适应模型,专为应对不同光线环境设计,包括白天、夜间带灯光及完全黑暗条件。 1. 驾驶场景可以分为三类:白天、夜晚有照明以及夜晚无照明。 2. 对光线较暗的场景定义如下: - 有路灯杆的情况下:如果路灯点亮,则属于夜晚有照明;若未亮,则视为白天。 - 没有路灯杆时:夜晚无照明。
  • 条件下数据集(包括不带明)
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    该数据集包含不同光照条件下采集的数据,涵盖了白天自然光以及夜间有照明和无照明场景,适用于图像处理及机器学习研究。 光照数据集是计算机视觉研究中的一个重要资源,它包含在不同光线条件下拍摄的图像,旨在帮助研究人员测试并改进算法的实际表现能力。这里介绍的数据集中有三个主要类别:白天(day)、夜晚带照明(dark)以及夜晚无照明(night)。每个类别的图片数量大约为1000张。 以下是关于这些类别的详细介绍: **白天(Day)**: 这类图像包含在阳光充足的条件下的场景,光线均匀且充足。这使得色彩和细节都能清晰呈现出来。对于目标检测、图像识别以及自动驾驶等任务而言,在这种条件下进行测试尤为重要。研究人员可以利用此类图片训练模型以更好地理解并处理明亮环境中的视觉信息。 **夜晚带照明(Dark)**: 这类图像是在夜间但有路灯或其他光源的情况下拍摄的,尽管整体光线较弱,但仍足以让物体被识别出来。这模拟了城市夜间的实际场景,对于诸如夜间驾驶安全、监控摄像头应用或行人检测等任务具有重要意义。通过研究此类图像,可以帮助改善算法在低光照条件下的性能。 **夜晚无照明(Night)**: 这类图像是在一个几乎完全黑暗的环境中拍摄的,没有路灯或其他光源提供额外光线,仅有月光或星光作为微弱背景光源。这种极端情况对计算机视觉系统提出了更高挑战。通过研究此类图像,可以探索如何在极为有限光照条件下提高图像质量和识别准确性。 这些数据集的设计目的在于模拟现实世界中的各种照明变化条件,并帮助评估和优化算法的适应性和鲁棒性。通过对不同光线环境下的图片进行学习分析,模型能够更好地理解和应对复杂多变的实际应用场景。例如,在自动驾驶领域中,理解并处理不同的光照情况对于确保车辆安全至关重要;而在监控系统方面,则需要在全天候条件下准确识别图像中的关键信息。 总之,这些数据集为研究人员提供了一个全面的平台来开发和优化算法,以解决各种光线条件下的视觉问题,并进一步推动计算机视觉技术的发展。
  • 火石灯数据.txt
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    《夜间火石灯光数据》记录了作者在夜晚利用微弱的火石光进行观察与思考的过程,探讨了数据背后的隐秘故事和人类情感。 中科院版地球夜光数据集(代号“火石”)包含2012年至2017年每年一张全球地表平均夜光数值图,以及一张描述从2012至2014年间到2015至2017年间变化的五年期检测图。正式版本的数据集分辨率为500米(86400x33600像素),而beta1版本则是缩小三倍后的分辨率,即每像素为1500米(28800x11200像素)。 火石数据集中有两种格式:一种是有地理坐标的GeoTiff格式,并且内置无损压缩;另一种是JPEG压缩的较小体积文件。前者适用于GIS制图工作,后者则便于查看和使用。“火石”是由中国科学院中国遥感卫星地面站陈甫团队基于NOAA发布的NPP卫星VIIRS传感器夜光月度产品进一步加工而成。相较于原有的产品,“火石”提供更高的准确性、稳定性以及更好的用户体验,并且可以用于持续跟踪地球表面的人类活动情况。
  • Android /式切换
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    本应用提供自动化的白天和夜间模式切换功能,让用户在不同的时间段享受最适合的眼睛保护体验。 1.DrawLayout + JPTabBar + NoScrollViewPager2。 2.夜间模式采用Theme.AppCompat.DayNight主题。
  • three.js效果实现.zip
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    本项目利用Three.js库创建了一个模拟夜间驾驶环境的效果。通过动态光影处理和高精度模型渲染,提供沉浸式的视觉体验,适用于游戏开发、虚拟仿真等领域。 在本项目中,“使用three.js制作的夜间驾驶特效.zip”是一个包含利用three.js库创建3D夜间驾驶场景的压缩文件。three.js是JavaScript的一个流行库,专门用于在Web浏览器中创建三维图形和动画。这个项目展示了如何通过JavaScript和three.js来构建沉浸式、交互式的视觉效果,特别是模拟夜间驾驶体验。 首先了解three.js的基础知识至关重要。它提供了场景(Scene)、相机(Camera)、光源(Light)、几何体(Geometry)以及材质(Material)等核心元素,并且还包括渲染器(Renderer)用于将3D内容转换为2D图像并显示在屏幕上。在这个夜间驾驶特效项目中,可能包含了以下组件: 1. 场景:所有对象都放置于场景内,包括道路、车辆和天空盒等。 2. 相机:模拟驾驶员视角,通常设置为人称视图,并随车辆移动而变化。 3. 光源:为了实现夜间效果,项目中可能会使用点光源(PointLight)或方向光(DirectionalLight),以创建月光照亮环境的效果以及车灯的照明等。 4. 几何体:包括车辆模型、道路纹理以及其他环境元素在内的各种三维形状。 5. 材质:为几何体赋予不同的外观,例如金属光泽和路面反光性等特性。 6. 渲染器:负责将整个3D场景转换成2D图像,并在屏幕上显示出来。 压缩包内通常会包含一个readme.txt文件作为指南。该文档可能提供关于如何设置开发环境、导入所需库以及启动示例的详细步骤,对于理解项目结构和执行过程至关重要。 为了实现夜间驾驶特效,开发者可能会运用到以下技术: - 动画与运动:通过更新相机位置或光源位置来创建动态效果。 - 深度缓冲(Depth Buffer):确保近处物体遮挡远处物体,增强场景的真实感。 - 变换矩阵(Transformation Matrices):用于处理对象的位置、旋转和缩放等操作。 - 着色器(Shaders):自定义表面渲染方式,可能包括环境光照明、阴影效果及反射特性等功能。 - 用户交互性:通过监听键盘或鼠标事件来控制车辆的移动。 压缩包中的内容通常包含HTML文件、JavaScript代码以及资源文件。这些JavaScript文件包含了实现特效的主要逻辑和功能。分析这些源码可以帮助学习如何组织代码结构,管理项目资源,并在three.js中实施特定效果。 此案例为学习和实践three.js提供了有趣的机会,有助于开发者提升在网络环境中创建复杂3D场景及交互式应用程序的能力。通过研究与解析该项目,可以掌握更多的JavaScript编程技巧以及three.js的高级特性。
  • 2017年中国数据
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    2017年中国夜间灯光数据提供了全国范围内详尽的夜景照明情况分析,通过卫星获取并处理的数据展示了各地区经济活动和人口分布状况。 中国2017年的夜间灯光数据已经过校准,可以直接使用。这些数据可用于经济、人文等多个行业的分析,并且可以在ArcGIS软件中直接加载和使用。
  • 1992-2018年数据.zip
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    该数据集包含从1992年至2018年间全球夜间灯光的年度影像,可用于研究人类活动、城市发展及能源消耗等领域的变化趋势。 夜间灯光数据1992-2018年.zip
  • DMSP/OLSNPP/VIIRS数据GDP空化视频
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    本视频运用DMSP/OLS及NPP/VIIRS夜间灯光数据,结合地理信息系统技术,实现全球GDP的空间可视化呈现与分析。 基于DMSP/OLS、NPP/VIIRS以及夜间灯光数据的GDP空间化分析包括了灯光指数计算、拟合方程确定、渔网操作、反演及结果展示五个步骤。该方法同样适用于二氧化碳浓度或人口等经济社会指标的空间分布研究,只需将视频中的GDP数据替换为相应的二氧化碳排放量或人口统计数据即可。
  • ArcGISDMSP/OLS影像校正构建(2014年)
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    本研究利用ArcGIS平台开发了一套针对DMSP/OLS夜间灯光数据的校正模型,旨在提升2014年度全球城市照明数据的精度与可靠性。 系统分析了DMSP/OLS非辐射标定夜间灯光强度数据的固有缺陷,并提出了一套完整的技术思路来校正中国区域内的夜间灯光影像。基于ArcGIS地理信息平台进行了相应的模型构建,有效去除了灯光影像中不稳定亮值像元的影响以及序列图像中的DN值异常波动,提升了长时间序列夜间灯光影像的连续性和可比性,在数量和空间尺度上均取得了较好的校正效果。