ROS导航功能包是程序的一部分。
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简介：
通过创建URDF文件来搭建机器人的三维模型，借助gmapping包成功地完成了机器人工作环境的地图构建。随后，我们将运用amcl包和move_base包，从而实现移动机器人自主导航的能力。参考了http://blog..net/wangchao7281/article/details/53691351。
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简介：
通过创建URDF文件来搭建机器人的三维模型，借助gmapping包成功地完成了机器人工作环境的地图构建。随后，我们将运用amcl包和move_base包，从而实现移动机器人自主导航的能力。参考了http://blog..net/wangchao7281/article/details/53691351。
