PDO定时发送CAN报文。
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简介：
通过在STM32F4微控制器上进行移植，成功实现了canfestival软件，从而能够支持canopen协议。两块开发板之间利用canopen协议建立了连接，并配置了主从机模式，以确保PDO（Process Data Object）信息的定时发送。
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简介：
通过在STM32F4微控制器上进行移植，成功实现了canfestival软件，从而能够支持canopen协议。两块开发板之间利用canopen协议建立了连接，并配置了主从机模式，以确保PDO（Process Data Object）信息的定时发送。
