改进后的标题可以是： MATLAB代码实现：鲁棒非凸变分法在光照错误情况下的光度立体视觉 这样修改后，保持了原意的同时，使语句更加通顺和易于理解。

简介：
本研究采用MATLAB编程实现了鲁棒非凸变分法，旨在解决光照不正确条件下的光度立体视觉问题。该方法提高了图像的准确性和稳定性。 cg法matlab代码实现了一种强大的非凸光度立体声方法，该方法适用于处理RGB或灰度图像，并支持正交相机或透视相机。此Matlab代码具有鲁棒性，能够应对自阴影、投影阴影及高光等复杂情况，通过简单的阈值化、模型中包含的自阴影以及稳健的M估计等多种方式实现。 明确地处理自阴影可以改善光照强度（半校准PS）、照明方向或两者的估算。此外，在算法开始之前可以预先添加形状信息，例如粗略的Kinect或立体估计结果，并具备计算环境光图的能力。 这些Matlab代码实现了Yvain Quéau等人在2017年IEEE视觉和模式识别会议（CVPR 2017）上发表的工作中描述的方法。给定一组从固定相机获取的静止场景光照图像，以及可能不准确的照明参数，此算法可以估算深度、法线、反照率，并可选择性地估计精细的光强和方向。 如果使用提供的代码进行研究，请引用上述工作。